2014年第二章PLC的基本组成和工作原理.pptVIP

PLC原理及应用技术 第二章PLC基本组成和工作原理 ● PLC的基本组成 ●　PLC的工作原理 PLC的基本组成 1.中央处理单元（CPU） (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3)把运算结果送到输出端 (4)响应各种外部设备的请求 2. 存储器 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 3. 输入、输出接口 采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。可分为直流输入模块和交流输入模块,以适应实际生产中输入信号电平的多样性。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 （1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 （2）输出接口电路： 以继电器形式为例： 4.电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 5. 编程设备 编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。 PLC对继电器控制系统的仿真 模拟继电器控制系统的编程方法 梯形图仿真继电器控制电路 1、梯形图与继电器控制电路相呼应 2、梯形图与继电器控制电路两者间的差异 模拟继电器控制系统的编程方法 软接线 软继电器 注意：用PLC替代继电器控制系统中控制电路部分，而主电路部分基本保持不变。 梯形图与继电器控制电路相呼应 触点 线圈 方框 梯形图与继电器控制电路相呼应 以直接启动停车控制为例 继电器控制电路图 梯形图与继电器控制电路相呼应 梯形图 梯形图与继电器控制电路两者间的差异 梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/ 常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流； 用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中 的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用； PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 的中间状态； 输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模 块上的功率器件来驱动。 PLC与继电器控制系统的区别 控制逻辑 工作方式 可靠性和可维护性 控制速度 定时控制 设计和施工 PLC的工作原理—建立I/O映像区 I/O映象区的大小与系统控制的规模有关 输入点总有输入映象区的某一位与之相对应 PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映象区对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上。PLC在执行用户程序时所需“输入继电器”、“输出继电器”的数据取用于I/O映象区，而不直接与外部设备发生关系 。 PLC的工作原理—循环扫描的工作方式 PLC的工作过程 用户程序的循环扫描过程 PLC的工作过程 用户程序的循环扫描过程 PLC的工作原理—输入、输出延迟响应 定义及产生原因（对信息采用串行处理方式） 响应时间 PLC对输入、输出的处理规则 输入输出延迟时间——最短响应时间 输入输出延迟时间——最长响应时间 程序语句安排影响响应时间 梯形图 PLC对输入、输出的处理规则 输入映像寄存器的内容由上一个扫描周期输入端子的状态决定。 输出映像寄存器的状态，由程序执行期间输出指令的执行结果决定。 输出锁存器的状态，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的状态决定。 输出端子板上各输出端的状态，由输出锁存器来决定。 执行程序时所用的输入、输出状态值取用于输入、输出映像寄存器。 作业 P45,习题1、4、7 * -----江阴职业技术学院电子工程系----- COM 光电三极管 发光二极管 直流电源 输入端子 + – PLC Xn + 24V – 发光二极管 内 部 电 路 内 部 电 路 J Y COM - PLC 继电器输出 负载 交