一种基于神经网络逆感应电动机解耦线性化改进策略.pdfVIP

2008年 4月 电 工 技 术 学 报 Vol.23 NO.4 第23卷第4期 TRANSACTI0NS0FCHINAELECTR0TECHNICALS0CIETY APr · 2008 一种基于神经网络逆的 感应电动机解藕线性化改进策略 王 新 戴先中 (东南大学自动化学院 南京 210096) 摘要 由于感应电动机运行过程中的参数变化，磁场定向控制和解析逆控制所实现的解揭线 性化遭到破坏.为此，基于输出为转子磁链幅值和转速的电流控制型感应电动机模型，本文提出 了一种神经网络逆解祸线性化方法，理论分析表明，此方法可以实现感应电动机系统的自适应解 祸线性化，弱化转子磁链与转速之间的祸合，从而简化外环控制器的设计，进一步提高整个系统 控制性能.最后，对采用所提解祸线性化方法的整个感应电动机控制系统进行仿真研究，仿真结 果对比表明该解祸线性化方法是有效的。 关键词:转子磁链 神经网络逆系统 自适应解祸线性化 感应电动机 鲁棒性 中图分类号 :TP13 AnImProvingMethodtoDecouPlingandLinearizationof 1nduCti0nM0t0rBaSed0nNellralNetw0rk1nVerSe 科全ZngXin DaiXianzhong (SoutheastUniversity Nanjing 2l0096 China) Abstract DuetoParameters，variationduringoPerationofinductionm0tor，thedecouPlingand linearizationimplementedbyfieldorientedcontrol (FOC)andanalyticalinversecontrol(ANIC) isdestroyed.Forthat，basedoncurrent一fedinductionmotormodelwhoseoutPutsarerotorflux magnitudeandsPeed，aneuralnetwork inversedecouPlingandlinearizationmethodisProPosed， theoreticallyanalysisshowsthatthemethodcanimPlementtheadaPtivedecouplingandlinearization ofinductionmotor’andmakethecouPlebetweentherotorfluxandsPeedweakerandthedesignof outerlooPcontrollereasier，sothewholesystemcontrolPerformanceisfurtherimProved.Atlast， takinginductionmotorsystemwhichadaPtedProPosedmethodasobject，thestudyofsimulationis done.ThecomParisonsimulationresultsshowthattheProPoseddecouPlingandlinearizationmethodis Valid. Keywords:Rotorflux，neuralnetwork inversesystem，adaPtivedecouPlingandlinearization， inductionmotor，robustness 机高性能控制方法，它已经实现了产品化，但它仍 1 引言