一种新颖变占空比直接转矩控制方案.pdfVIP

论文 页码，1/7 一种新颖的变占空比直接转矩控制方案 朱鹏程  康  勇  陈  坚  华中科技大学（武汉 430074） 摘  要:本文对异步电机的直接转矩控制方案进行了分析。针对经典直接转矩控制中存在的转矩脉动较大的缺点提出了一种简便易行的变占空比控制方案 真实验验证了这种方案的有效性。 关键词：变占空比控制  直接转矩控制  Matlab仿真 A Novel Duty Cycle Control Scheme for Direct Torque Control Abstract: This paper analyzed the Direct Torque Control scheme for asynchronous motor. To over come the drawbacks of classical DTC s high torque ripple, this paper presented a simple duty cycle control scheme. Through Matlab simulation the effectiveness of this con proved.     Key words: Duty Cycle Control Scheme  Direct Torque Control  MATLAB simulation 1  引  言        直接转矩控制（DTC）是一门相当新的电机控制技术，它不仅适用于感应电机，而且也适用于同步电机。它实行简便不需要了解太多的电机参数 性能和稳态性能适用于大多数电力推进和电力传动场合是一种具有良好发展前景的电机控制技术。但对于经典的DTC控制来说存在稳态时转矩脉动较大， 的缺点。可以通过提高采样频率来减小转矩脉动但这要求很高的采样频率，这在实际应用中有一定的困难。现在有不少方法用来在较低的采样频率下减 这些方法有的较复杂，有的要求对电机参数有较多了解。本文提出了一种简便的采用占空比调节的方法[2]对直接转矩控制的转矩脉动进行抑制，并通过 这种方法的有效性。 2  控制原理 2.1  经典直接转矩控制        基于经典的直接转矩控制的异步电机调速系统原理图如图1所示。电机转速n被检测出来与给定值 比较经PID调节器生成转矩指令信号 ， 和相电流 ， 被检测出来后经过静止3/2变换得到两相静止坐标系下的直轴分量和交轴分量即 ， 和 ，        （1） 定子磁链分量则由定子电压减去定子电阻上的压降再积分得到。电磁转矩是定子磁链和定子电流的叉积，定子磁链则由其 ， 分量的平方根之 公式如下：       （2）            （3）             （4）                                           （5） file://D:\技术资料\马达控制\一种新颖的变占空比直接转矩控制方案.htm 2005-11-14 论文