针对无刷直流电机发展趋势探讨.pptxVIP

针对无刷直流电机的发展趋势探讨; 无刷直流电机反电势检测技术无位置传感器 无刷直流电动机的控制摈弃了对位置传感器的依 赖，本文采用反电势波形的过零点作为转子的位置 信号，寻找最佳换向点。对于单相反电势波形如所 示，从中可知，电流电压对应的那一段波形的乘积;最大，即转矩最大组两端电压定子电枢绕组采用三 星桥式接法及“两两导通，三相六状态”的运行方 式，在所示的任一换向周期内，无刷直流电动机的 三相绕组接至功率输出级输出端 A、B 和 C，每个 输出端有 3 种可能的状态，即高电压（H）态，绕;组接到电源正端，有电流流入；低电压（L）态， 绕组接到电源地端，有电流流出；高阻（F）态， 对任一相绕组 F 态出现在 H 态和 L 态中间，此时绕 组处于不导电状态。在 1 个周期内，3 个绕组中必 有 2 个绕组导电，只有 1 个绕组不导电，取其反电;势过零点作为转子位置信号，延时 30°即为绕组 的换向时刻。;自同步运行阶段根据外界给定速度信号，产生 PWM 波形实现电机的调速。无刷直流电机的三相电压信 号不仅包含电机反电势信号，而且含有 PWM 斩波信 号.斩波信号会严重干扰反电势波形，使过零点不 明确。因此，硬件上反电势输出经过一个降压低通;滤波器，确保 A/D 口输入为 0～5V 之间的信号；软 件上进行 PWM 噪声消除，确保 A/D 口采集的是反电 势信号。对无刷直流电机的控制，选用隔离的电机 直流电源 36V 负端与 CPU 地线相连的设计方案。这 样无刷直流电机的反电势从电机的 3 根输入线，经;过降压滤波直接进入 PIC 单片机的 A/D 口。在任一 时刻三相绕组中均有两相导通，设此时 A、C 两相 绕组导通，则 B 相绕组反电势过零点的时刻有 UB=UO，可以将这一电压调整为电源的一半，本文 通过分压为 2.5V 软件设计软件主程序略，主流程;框图中有 2 个中断源，其中断服务程序如所示。无 位置传感器的无刷电机在起动时没有位置信号，本 文采取先以步进方式起动，在检测到反电势过零点 时，立即进入无刷控制方式。软件主程序设定步进 脉冲周期，此周期决定 TMR0 定时器定时输出电机;的驱动信号，并确定 A/D 的转换端口来采集不激励 绕组的反电势信号。预测出 t3 即预测出距离下一 次换向的时间，稳速运行时可实现稳态跟踪。该策 略在采用全数字控制方式实现电机运行全过程的 前提下，可以很好地完成无位置传感器无刷直流电;机由步进起动到反电势自同步运行的切换。;系统结构简单，功能齐全，提高了系统的可靠性， 该方法对无刷直流电动机的广泛应用具有重要的 实际意义。对于转动惯量较小的电机，切换时相位 差稍大即会出现失步，需进一步研究。