2014年机电一体化系统设计课件——第2章(3)机械系统的部件选.pptVIP

三、齿轮传动部件 1、齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 当齿轮传动系统传递转矩时，要求要有足够的刚度，其转动惯量尽量小，精度要求较高； 齿轮传动比 i 应满足驱动部件与负载之间的位移及转矩、转速的匹配要求。 为了降低制造成本，采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙。 （1）总减速比的确定 选定执行元件（步进电机）步距角?、系统脉冲当量?、和丝杠基本导程L0之后，其减速比 i 应满足以下关系： （2）齿轮传动链的级数和各级传动比的分配 齿轮副级数的确定和各级传动比的分配，按以下三种不同原则进行： 2、谐波齿轮传动 谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大（几十到几百）、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点。故在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得到广泛的应用。 （1）工作原理 谐波减速器中三大部件 （2）谐波齿轮传动的传动比 1）当柔轮固定时（ωr=0） 设zr=200,zg=202时，iHg=101 说明刚轮与波发生器转向相同。 2）当刚轮固定时（ωg=0） 设zr=200,zg=202时，iHg=-101 说明柔轮与波发生器转向相反。 3、常用的齿轮传动间隙的调整方法 圆柱齿轮传动 偏心套（轴）调整法 特点