2014年机器人技术与应用绪论.pptVIP

机器人技术与应用 第一讲 绪论 南京大学金陵学院 信息科学与工程系 府锡东 E-mail: xdfu@163.com 办公室: 玉辉楼B411 电话: 资料 ☆ 教科书 机械工业出版社 2009.6. 蔡自兴编著 《机器人学基础》 参考书 1. 北京邮电大学出版社 2006.12. 钟义信等编著 《智能科学技术导论》 @ 2. 机械工业出版社 2009.5 西安交大 王兆安 刘进军编著《电力电子技术》 第五版 △ 3. 机械工业出版社 2009.8 上海大学 阮毅 陈伯时 编著 《电力拖动自动控制系统》 4. 科学出版社 2001.1 OHM大学理工系列机电一体化 (日) 高森 年 编著 赵文珍 译 5.科学出版社 2007.1 OHM handbook (日) 三浦宏文 主编 杨晓辉译 机电一体化 实用手册 注：有☆/＠记号的教科书与参考书 最好自行购买，经常参阅 教学环节主要内容 前言 机械电子专业与机器人技术 机器人概论 由来和发展，定义，特点，结构和分类， 机