刀削面机械手机构设计(毕业论文)答辩.ppt

换挡功能 为了简化设计，所有的齿轮采用相同的模数。如上图，该机构由电机驱动的锥齿轮a通过整个轮系带动凸轮h旋转。则： 注释： d:齿轮直径 m:齿轮模数 z:齿轮齿数 n:齿轮传动比 由于： d = m*z则N1:N2= z2: z1 = (d2/m2): (d1/m1) 又因为： m1=m2=m3=m4=……=mn 传动比为： Na : Nb = db: da = 2 : 1 ; Nb : Nd = dd: db = 2 : 1 ; Nd : Nf = Nd : Ne = 6 : 1 ; Nf : Ng = 14:3 即： Nd: Ng = 28 : 1（d齿轮即是四杆机构的曲柄） 刀具的切宽和切深： 由推程角与回程角比是Φ1 ：Φ2 =1 ：5 即Φ1 =60°；Φ2 =300° 该刀削面机械手在面料表层将切削的最大面条数为：28*5/6=24（取整）。 由最大推程为12cm，者刀削面面宽最大为12/24=0.5cm；因此刀具的削面最小宽慰5mm。刀具的切深为2mm 机械手的驱动装置通常是电力传动、气压传动、液压传动和机械传动等四个基本形式 由于本设计研究的机械手的额定负载一般，综合分析后，决定采用电力传动。