基于RS232角度传感器软件设计开题报告.docVIP

西安工业大学北方信息工程学院 毕业设计(论文)开题报告 题目： 系 电子信息 专 业 班 级 姓 名 学 号 导 师 2012年月日 目前国外应用与姿态角的测量方法有很多种。根据测量精度和实时响应速度的不同，主要有机械式和电子式，捷联式的姿态测量系统也在飞机、舰船、车辆、石油平台钻井以及机器人控制方面有着广泛的应用。美国的GibbsAssociates公司设计生产的多种电子数字罗盘已经应用于GM、FORDCHRYSLER公司的汽车导航上。Honeywell公司生产的芯片级 (HMC) 磁阻传感器和产品级(HMR) 磁阻传感器模块已经有相当成熟的产品。如HMR3300系列，其航向精度一般在±0.5度±0.2度，更新速率20Hz，XW-EC系列三维电子罗盘，内嵌了温度传感器和温度补偿算法，具备了HMR3300系列同样的精度，价格相对较低。另外，国内一些大学如西北工业大学、南京航空航天大学等也在这方面取得了一些成果。 三、研究的主要内容 针对系统要实现的功能，研究姿态传感器系统的组成，确定系统的