空间机械臂捕捉目标碰撞力问题分析_丛佩超.pdfVIP

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空间机械臂捕捉目标碰撞力问题分析_丛佩超.pdf

41 1 四川大 学 学 报 ( 工程 科 学版 ) V o.l 41 No. 1 2009 1 JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY ( ENGINEER ING SCIENCE ED ITION ) Jan. 2009 : 1009 3087( 2009) 01 0202 07 丛佩超, 孙兆伟 ( , 150080) : , / 0, , , , : ; ; ; : TP241. 3 : A Research of SpaceM anipulator Capturing Object to Impulsive Force CONG Pei-chao, SUN Zhao-wei (R esearch Center of SatelliteTechnol. , HarbinU niv

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