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41 1 四川大 学 学 报 ( 工程 科 学版 ) V o.l 41 No. 1
2009 1 JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY ( ENGINEER ING SCIENCE ED ITION ) Jan. 2009
: 1009 3087( 2009) 01 0202 07
丛佩超, 孙兆伟
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Research of SpaceM anipulator Capturing Object to Impulsive Force
CONG Pei-chao, SUN Zhao-wei
(R esearch Center of SatelliteTechnol. , HarbinU niv
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