空间误差分析第四章 平差数学模型与最小二乘原理.ppt

空间数据误差处理 Surveying Adjustment 第四章 平差数学模型与最小二乘原理 回 顾 第四章 平差数学模型与最小二乘原理 §4-1 测量平差概述 §4-2 函数模型 §4-3 函数模型的线性化 §4-4 测量平差的数学模型 §4-5 参数估计与最小二乘原理 小 结 §4-1 测量平差概述 几个主要概念 几何模型、几何量、函数模型、必要观测、多余观测、条件方程 测量平差 §4-1 测量平差概述 一、主要概念 1.几何模型 在测量工作中，为了确定待定点的高程，需要建立水准网，为了确定待定点的平面坐标，需要建立平面控制网（包括测角网、测边网、边角网），我们常把这些网称为几何模型。 §4-1 测量平差概述 2.几何量 每种几何模型都包含有不同的几何元素，如水准网中包括点的高程、点间的高差，平面网中包含角度、边长、边的坐标方位角以及点的二维或三维坐标等元素。这些元素都被称为几何量。 §4-1 测量平差概述 3.函数模型 要确定一个几何模型，并不需要知道其中所有元素的大小，只需知道其中的一部分就可以了，其它元素可以通过它们之间的函数描述而确定出来，这种描述所求量与已知量之间的关系式称为函数模型。 §4-1 测量平差概述 4.必要观测 （1）必要元素：能够唯一地确定一个几何模型所必要的元素，称为必要元素。必要观测元素的个数用 t 表示，称为必要观测个数。 （2）必要元