两轮自平衡小车----中期报告.docVIP

毕业设计(论文) 题目： 院（系） 专 业 班 级 姓 名 学 号 导 师 2013年 月 日 设计（论文）进展状况DSC资源，初步编写程序的主框架； 编写上位机监控软件，建立软件编译、下载、调试的环境；编写实现各个子模块，并测试各个子模块的功能正确性； 通过程序初步调试，验证控制电路板的正确性。56800/E系列DSC单片机应用程序可以使用CodeWarrior集成开发环境（CodeWarrior for 56800/E Digital Signal Controllers，目前版本v5.9）。与其它版本的CodeWrrior一样，DSC版CodeWarrior也提供了Processeor Expert功能模块，可以通过工程配置非常方便地生成单片机的各个外设的初始化代码和接口程序，帮助开发 者将精力集中在应用程序的开发上。 2. 2软件功能与框架 软件的主要功能包括有： （1）各传感器信号的采集、处理； （2）电机PWM输出； （3）车模运行控制：直立控制、速度控制、方向控制； （4）车模运行流程控制：程序初始化、车模启动与结束、车模状态监控； （5）车模信