简易小型直角坐标机械手设计毕业设计答辩.pptVIP

毕业设计 题目：简易小型直角坐标机械手设计 设计目的 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动（液压）、控制技术于一体的典型的机电一体化设备。本课题拟设计一小型直角坐标机械手，使其能在两个工位之间传递工件，根据工艺要求，机械手必须动作协调一致，并确保动作安全、可靠，性能稳定。 成果展示 主要运动部件（三手臂） 工作内容与主要参数 工件材料：塑料 方块尺寸：80*50*30 坐标形式：直角坐标 自由度数目：3个 手臂水平行程：100mm 手臂垂直行程：50mm 手臂前后行程：50mm 驱动方式：步进电机 控制方式：点位，程序控制 本设计手臂部分的执行方式 三个手臂：米思米LX3010标准型单轴驱动器（通过电机轴连接联轴器带动滚珠丝杠转动而使工作台前进） 联轴器：米思米SCPW NO.28系列 滚珠丝杠：导程10mm,丝杠螺距10mm 步进电机：东方电机2相PK267JK系列 法兰板（连接单机和驱动器的有螺钉孔连接板）：米思米T3060系列 发迅块：用米思米系列的接近传感器系列的电涡流式传感器 手臂部件示意图 手臂部分的连接 本设计手臂部分的连接采用45号钢制成的自制过渡板，上面开有与驱动器的工作台和底座螺钉孔相吻合的螺钉孔，表面考虑了配合问题，以