基于Internet力觉临场感遥操作机器人系统研究.pdfVIP

制造业自动化 基于Internet力觉临场感遥操作机器人系统的研究 郭晓波, 宋爱国 （东南大学仪器科学与工程系, 江苏 南京 2 10096 ） 摘 要：虽然Internet技术扩大了遥操作机器人系统的应用范围，同时也带来了新的问题——时延。针 对不同性质的时延本文综述了基于Internet力觉临场感遥操作机器人系统的国内外发展状况、 系统构成以及为解决时延问题提出的遥操作系统的主要控制方法并指出了各方法的优缺点，最 后展望了其发展前景。 关键词：Internet；遥操作；机器人；时延 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2006)11-0040-06 Research on Internet-based force reflecting telerobot system GUO Xiao-bo, SONG Ai-guo (Department of