基于PLC控制三自由度机械手设计.pdfVIP

设计说明书 课题：凸轮轴加工自动线机械手 班级： 数控 69902 设计： 沈晓春 审核： 二 00 五年九月 二、 前言 （一）机械手的用途说明 机械手是模仿人手工作的机械设备。实验用机械手的设计，是 指机械手臂在一定范围内的摆动， 手臂的垂直方向的上下移动及手爪 的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将 工件按预定的程序 自动地搬运到需要的位置，或者保持工具进行工 作。机械手是利用 PLC 控制整个系统实现各种运动的自动化控制，且 能用于教学演示。 （二）机械手的 目的、意义 机械手是模仿人手的动作， 生产中应用机械手可以提高自动化 水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生 产， 尤其在恶劣的劳动条件下， 它代替人作业的意义更加重大。 因此， 在机械加工中得到越来越广泛的应用。 目的是，我们对机械手的设计步骤有一定的平衡了解；也能基 本掌握机械设计的方法；综合运用学过的理论知识；全面复习绘图技 巧，并较好