轴向变速运动Timoshenko梁非线性振动研究.pdfVIP

轴向变速运动 Timoshenko 梁非线性振动研究* 1 1,2* 3 唐有绮 陈立群 张利芳 （1 上海市应用数学和力学研究所, 上海 200072 ）（2 上海大学力学系, 上海 200444 ） （3 沈阳航空工业学院北方软件学院, 沈阳 110034 ） 摘要 本文研究了轴向变速运动Timoshenko 梁的非线性振动. 考虑由于横向位移引起的非线性, 应用Hamilton 原理导出了描述轴向变速运动Timoshenko 梁横向振动的非线性偏微分方程. 直接应用多尺度方法求解该方程, 建立了避免出现长期项的可解性条件, 得到了倍频共振时非零稳态响应及其存在条件. 应用 Liapunov 线性化 稳定性理论, 导出次谐波共振时零解与非零解的不稳定条件. 数值例子给出了系统的响应曲线以及轴向速度 脉动的幅值和非线性系数对响应曲线的影响. 关键词 轴向变速运动 Timoshenko 梁, 多尺度方法, 次谐波共振, 稳态响应 引言 轴向运动体系的振动问题在军事、航空航天以及机械、电子工程等的制造生产等相关领 域中有广泛的应用, 比如在动力传送装置, 各类材料的加工过程中都会涉及这类问题. 振动现 象可能会导致传输效率低下或产品生产质量低劣. 许多学者[1-5]对轴向运动 Euler-Bernoulli 梁的问题进行了一系列研究. Chen 和 Yang[6-7]对粘 弹性轴向运动 Euler 梁的参数振动以及非线性自由振动做了分析和讨论. Ghayesh 和 Khadem[8] 对考虑转动惯量和温度影响时的轴向运动梁的自由非线性振动做了研究, 而 Ghayesh 和Balar[9] 考虑了带有立方非线性项的轴向运动粘弹性 Rayleigh 梁. 由于其复杂性, 在当前文献中[10-11], 对 Timoshenko 模型轴向运动梁的研究还很少见. 本文利用 Timoshenko 梁模型, 研究了轴向变速运动梁横向的非线性振动, 给出了系统的 稳态响应曲线以及轴向速度脉动的幅值和非线性系数对稳态响应曲线的影响. 1 控制方程 设轴向运动梁以速度Γ(T)在跨度为 L 的两铰支边界上匀速运动, G 为剪切弹性模量, ρ为密 度, A 为截面积, Y 为梁轴线处的横向位移, X 为梁轴向坐标, ψ为弯矩产生的梁轴线的转角, T 为 时间坐标, M 为力矩, P 为初始拉力, N(X ,T)为轴力, Q 为剪力, J 为转动惯量, k 为形状因子, E 为 弹性模量. 总的动能和势能为 K 1 L ρA ⎡ 2 Y , Y , 2 ⎤ ρψJ ,2 dx, V 1 L ⎡EJψ,2 AG ψ Y , 2 NY ,2 ⎤dx (1) { =Γ+ +Γ( ) + } =+ ( − ) + 2 ∫0 ⎣ T X ⎦ T 2 ∫0 ⎢⎣ X k X X ⎦⎥ 由外力和边界处的弯矩及剪力引起的有用功为 δW =−PY, δY + P+ρAΓ, Y, δY +M δψ +M δψ +QδY +QδY (2) X X 0 ( T ) X X L 1 1 2 2 1 1 2 2 对应变形的弯矩 M(X ,T), 剪力 Q(X ,T)和轴力 N(X ,T)为 AG 2 M EJψ, , Q M , ψ −Y , , N P =+0.5EAY , (3) X X ( X ) X k