工程力学教案23082.docVIP

绪 论 0.1 工程力学的课程内容及其工程意义 工程力学是一门关于力学学科在工程上的基本应用的课程，它通过研究物体机械运动的一般规律来对工程构件进行相关的力学分析和设计，其包含的内容极其广泛。本书仅包括工程静力学和材料力学两部分。 机械运动是人们在日常生活和生产实践中最常见的一种运动形式，是物体的空间位置随时间的变化规律。 工程静力学研究的是机械运动的特殊情况，即物体在外力作用下的平衡问题，包括对工程物体的受力分析，对作用在工程物体上的复杂力系进行简化，总结力系的平衡条件和平衡方程，从而找出平衡物体上所受的力与力之间的关系。 构件，是工程上的机械、设备、结构的组成元素。 材料力学是研究工程构件在外力作用下，其内部产生的力，这些力的分布，以及将要发生的变形，这些变形中有些在外力解除后是可以恢复的，称为弹性变形；而另一些不可恢复的变形，则称为塑性变形。 为保证工程机械和结构的正常工作，其构件必须有足够的承载能力，即必须具有足够的强度、刚度和稳定性。 足够的强度，是保证工程构件在外力作用下不发生断裂和过大的塑性变形。 足够的刚度，是保证工程构件在外力作用下不发生过大的弹性变形。 足够的稳定性，是保证工程构件在外力作用下不失稳，即不改变其本来的平衡状态。 在工程实际中，广泛地应用着工程力学的知识。例如图0-1所示的简易吊车，为了保证它能正常工作，首先需要用静力学知识分析和计算各构件所受的力，然后再应用材料力学知识，在安全、经济的前提下合理地确定各构件的材料和尺寸。因此，工程力学是一门技术基础课程，它为后继专业课程和工程设计提供了必要的理论基础。 0.2 工程力学的研究模型 在工程力学中，由于工程静力学和材料力学所研究的问题不同，其工程模型也是各不相同的。 工程静力学的研究模型为刚体，即受力后理想不变形的物体。因为大多数情形下，工程构件受力后产生的变形很小，忽略不计也不会对构件的受力分析产生影响。 而材料力学的研究模型是变形体。因为材料力学是通过研究物体的变形规律来对工程构件进行安全性设计，所以构件的变形是不可忽略的。 特别需要注意的是，由于工程静力学和材料力学的研究模型不同，在工程静力学中所采用的某些受力分析方法，在材料力学中是不适用的。如前图0-1简易吊车中的斜杆，如果将其两端所受的力沿作用线任意移动，不会改变斜杆的平衡状态，但是斜杆的变形却发生了明显的改变，如图0-2。这就说明力可以沿其作用线在刚体内任意移动，但在变形体上则不可以。 工程静力学 工程静力学研究作用在平衡物体上的力及其相互关系，其包括以下三方面的问题： 各种力系的平衡条件及其应用； 力系的等效替换或简化； 物体的受力分析。 第1章 工程静力学基础 本章主要介绍工程静力学的基本概念，包括力和力矩的概念、力系和力偶的概念、约束和约束力的概念以及力偶系的合成与平衡。 1.1力 1.1.1力的概念及其效应 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或者使物体发生变形。 力使物体的运动状态发生变化的作用效应，叫做力的外效应；而使物体发生变形的效应，则叫做力的内效应。而力对物体的作用效应，取决于力的大小、方向和作用点，通常被称为力的三要素。 1.1.2力系的概念 工程中把作用于物体上的一群力称为力系。根据力系中力的作用线是否在同一平面，力系可分为：平面力系和空间力系；根据力系中力的作用线是否汇交，力系可分为：汇交力系、平行力系和任意力系。 对力系研究的内容为：各力系的合成结果和平衡条件。 1.1.3力的性质 ★加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 ★ 力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移到刚体内的任一点，而不改变对刚体的作用。所以作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线． ★ 平行四边形法规 作用在物体的同一点上的两个力的合力仍作用在该点上，其大小和方向由两个力组成的平行四边形的对角线表示。 合力(合力的大小与方向): FR=F1+F2 (矢量的和) 亦可用力三角形求得合力矢。 1.2约束和约束力 1.2.1约束和约束力的概念 能在空间有任意位移的物体称为自由体。阻碍非自由体运动的限制条件称为对非自由体的约束。而约束对物体的作用力称为约束力。工程中约束的种类很多，根据其所具有的特性，可以归纳成以下几种基本类型。 1.2.2柔性约束（绳索、皮带、链条） 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束。 柔性体只能受拉力，又称张力,用FT表示． 1.2.3光滑面的约束 具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束