基于图像处理智能行驶车.pptVIP

算 法 目前我们拟定用sobel算法等经典的轮廓提取算法和小波金字塔分层匹配结合基于灰度特性的快速匹配法为基础，针对以上环境特点和实际操作中总结的经验，设计出一种基于图像高级特性的图像处理方法，实现从2D图像向3D图像的变换。 我们预设不同类别的场景，根据图像预处理提取关键信息匹配，从而使进一步的图像处理和匹配代码有较好的自适应性。其次就是适当的引入经验判断，根据公路，楼房，树木，车辆，人流等景物预先建立模型，增加图像匹配的准确性。 基于图像识别的智能行驶车 指导教师：韩 鹏 答 辩：董海涛 成 员：董海涛 夏彦泽 唐鹏程 郭耀华 一、项目简介 我们申请的项目“基于图像识别的智能行驶车”采用双目视觉系统，利用从两幅2D图像提取出的特性恢复摄像头视野中景物的3D特征，从而建立小车前方景物的深度图。 双目立体视觉测量技术近似于人眼视觉系统,具有较高的测量精度和速度,目前在这一领域有较多的理论研究，但是实际应用中在非特定环境下的3D 图像重建和识别存在较大困难。 以往此类设计中采用超声波、激光测距方式，而我们的方案采用双目视觉的仿生，具有视野广阔，采集数据全面等特点，能够更加智能的设计小车的动作。 我们希望通过本项目对于一般场景中