自动控制原理实验指导书68569.docVIP

实验三 线性系统的频率响应分析 在经典控制理论中，采用时域分析法研究系统的性能，是一种比较准确和直观的分析法。但是，在应用中也常会遇到一些困难。其一，对于高阶系统，其性能指标不易确定；其二，难于研究参数和结构变化对系统性能的影响。而频率响应法是应用频率特性研究自动控制系统的一种经典方法，它弥补了时域分析分析法的某些不足。 实验目的 掌握波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传递函数。 掌握实验方法测量系统的波特图。 实验设备 PC机一台、TD-ACC教学实验系统一套 实验内容本实验利用教学实验系统提供的频率特性测试虚拟仪器进行测试，画出对象波特图。模拟电路图：　 实验步骤: 此次实验，采用直接测量方法测量对象的闭环频率特性及间接测量方法测量对象的频率特性。1． 实验接线：按模拟电路图3.1-5接线，将信号源单元的“ST”插针分别与“S”插针和“+5V”插针断开，运放的锁零控制端“ST”此时接至示波器单元的“SL”插针处，锁零端受“SL”来控制。将示波器单元的“SIN”接至图中的信号输入端， ??? 2．直接测量方法 (测对象的闭环频率特性)??? (1) “CH1”路表笔插至图中的4＃运放的输出端。??? (2) 打开集成软件中的频率特性测量界面，弹出时域窗口，点击 按钮，在弹出的窗口中根据需要设置好几组正弦波信号的角频率和幅值，选择测量方式为“直接”测量，每组参数