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SimuroSot(5v5)仿真平台与底层运动控制研究.pdfVIP

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  • 2017-08-31 发布于安徽
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SimuroSot(5v5)仿真平台与底层运动控制研究.pdf

    SimuroSot(5v5)仿真平台与底层运动控制研究 李响 清华大学计算机科学与技术系，北京100084 com lixiang_cs@163 摘要：本文主要在实验的基础上对目前最新的SimuroSot5v5仿真平台的参效与运动模型进行深入的分析 并对底层的机器人运动控制的实现进行简要的说明．为研究者直接面对策略层面的设计扫清了障碍。 关键词加速模型底层运动函数 on PlatformandLow-levelMotion StudySimulating Control of SimuroSot(5v5) LiXiang Scienceand 10008

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