毕设屋顶除雪机设计论文.doc

屋顶除雪机的设计 刘晓亮 河北科技师范学院机电工程学院，机械设计制造及其自动化专业0903班 指导教师：于晶晶 摘要：本文简要介绍了国内外陆地扫雪设备的市场、分类及发展情况，在此基础上提出设计屋顶除雪设备的构想，希望通过借鉴传统扫雪设备的设计理念，来设计出一种集前部旋转扫雪，中间螺旋运输雪，后部通过收集箱收集雪的简便、轻巧的小型屋顶除雪机，并通过相关理论分析和计算，为除雪机主要参数的确定提供依据，最后对齿轮部分进行了优化，找出了最优的齿轮参数，为进一步减轻设备重量和成本提供了参考。 关键字：旋转扫雪；屋顶除雪机；优化 1 绪论 1．1℃～℃，雪的厚度，新下的雪，密度约为，屋顶必须为平顶，人力推动，低压直流电机驱动扫雪，电瓶供电，扫雪人行走速度左右。 1．21．31.3.1有关除雪机国内外研究概况 机械法是通过机械作用直接作用解除冰雪危害。虽然除净率较低，但是对环境和植被无任何影响。能实现冰雪的异地转移。应用范围比较广。因此，个人认为：机械除雪法是未来除雪的发展趋势，适用于各个领域、不同规格的除雪机器会不断涌现出来，不断丰富除雪机械这个大家族。 我国对除雪机械的开发、生产都比较晚，因此还处于起步阶段。目前，我国的城市道路、公路和房屋建筑冬季除雪大部分仍沿用传统的养护方式，即单纯人工作业或人工作业和小型的除雪机械相结合的方式。高速公路和一级公路开始使用大型专用除雪机械，进行冬季养护。但是，除雪机械在数量和品种规格上还很少，除雪设备大部分依赖进口[1]。机械化程度和总体水平远远落后于发达国家。只是最近几年国内的厂家才参照国外的先进技术研制了适合我国国情的除雪机械，因此我国的除雪机械水平有待提高，种类有待丰富，市场有待开发。 1.3.2国内外除雪机械主要种类 除雪机械的种类繁多，按其结构可分为以下几种[2]： (1)犁式除雪车。将犁刀装在载货汽车(或清扫车、装载机、平地机、推土机等)上改装而成的。除雪时，犁刀车辆的行驶方向成一定的角度铲推、堆积或掷抛雪，主要用于清除0．2～0．3mm厚的松软积雪。 (2)转子式除雪车。是将除雪装置装在车辆前端的专用汽车。它主要用于清除较厚的积雪。其除雪装置包括切雪、集雪和抛雪等。 (3)刷式除雪车。是一种清除较薄积雪的专用汽车，不适应较厚雪层的清扫。它利用旋转将积雪扫到路边，亦称扫雪汽车。 (4)气流式除雪车。气流式除雪车是用高压气流清除道路和机场的雪，具有生产效率高、抛雪距离远、工作装置可靠的特点。但是噪声大、能耗高，除雪厚度较薄(不大于0．2m)。 1．41．52．1 图1旋转式除雪板的运动简图 与支撑轴固连的中心轮 2、行星轮 3、平行四边形机构的连杆 4、粗实线表示的系杆 5、中间传动齿轮 6、与除雪板固连的齿轮 2.1.1扫雪板的工作原理简述 初步假设机构中齿轮1、2的分度圆直径相同，齿轮5的分度圆直径和齿轮6的分度圆直径之比为1:2。BDCE为平行四边形机构，BC为主动曲柄。系杆为动力输入装置，当其以的转速顺时针转动时，会驱动行星轮2以的转速顺时针转动，根据平行四边形机构的特性，此时齿轮5也会以的转速顺时针转动，齿轮6会以的转速绕F点逆时针转动，根据尺寸关系得到，转向相反，这样扫雪板会始终垂直于地面做平动，可以把雪扫进螺旋运输装置。 2.1.2机构自由度的计算[3] 活动构件的总数 低副总数 高副总数 局部自由度 虚约束 代入数据得F=1，因此只需一个原动件，选系杆4作为原动件。 2.1.3系杆4输入转速的确定 扫雪数学模型如图[4]： 图2确定最佳前进距离的函数模型 其中雪的厚度为10cm，圆（实线圆和虚线圆）的半径都是20cm，第一个雪板扫雪（带点的阴影部分）的距离为17.32cm，设扫完后机器向前运动X0（X0∈[0 17.32]）,此时雪板扫过的区域为斜线阴影部分，实线圆的方程，虚线圆的方程为，则斜线阴影部分面积为: ,现在求S(x0)的最大值。令=，得最大值点x0=17.32，即雪板每扫完一次雪，机器应向前移动17.32cm。 假设人行走的速度为v=1.5m/s,扫雪机构共有四个扫雪板，则扫雪机构每转一转扫雪距离l=4×17.32=69.28cm,即l=69.28cm/r。因此扫雪机构的转速n1=v/l=150/69.28=2.2r/s,取ω1=2.5r/s=150r/min。 2．2 图3扫雪板受力示意图 受力分析等效模型： 图4扫雪板受阻力分析 F为扫雪板对雪（三角阴影部分）的推力，Ff为金属对雪的摩擦阻力，G为雪所受到的重力，Fn为金属对雪的支反力。 假设雪的厚度为10cm，扫雪板的扫雪长度为70cm，扫雪