超声波测距器设计2.pdfVIP

第一章 绪论 1.1 超声波测距器的当前发展情况 超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的 位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。应用范围十分的广 泛。超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产 生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超 声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感 器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将 电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而 在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 1.2 设计器件选择 目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成 本很高，并且没有显示，操作使用很不方便。所以我将选用 51 系列单片机为主 控制器进行设计。 第二章 方案论证 2.1 提出方案 由于超声波的指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超 声波经常用于距离的测量。利用超声波检测的距离，设计比较方便，计算处理也 比较简单，并且在测量精度方面也能达到日常使用的要求。根据设计要求提出如 下方案。 方案一：选用 AT89C51 单片机作为主控制器，，用动态扫描法实现 LED 数字 显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成。 超声波测距器系统设计框图 - 1 - 方案二：选用用 AT89S51 单片机作为主控制器，用动态扫描法实现 LED 数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成。 超声波测距器系统设计框图 2.2 方案选择 2.2.1AT89C51 与 AT89S51 的区别 1.引脚功能:管脚几乎相同,变化的有,在AT89S51 中P1.5,P1.6,P1.7 具 有第二功能,即这3个引脚的第二功能组成了串行ISP编程的接口。 2.编程功能：AT89C51仅支持并行编程，而AT89S51不但支持并行编程还 支持ISP再线编程。在编程电压方面,AT89C51 的编程电压除正常工作的 5V外,另 Vpp需要12V,而AT89S51仅仅需要4-5V即可。 3.烧写次数更高:AT89S51标称烧写次数是1000次,实为1000-10000次, 这样更有利开始学习者反复烧写,降低学习成本。 4.工作频率更高:AT89C51 极限工作频率是 24MHZ,而AT89S51 最高工作 频率是 33MHZ,(AT89S51 芯片有两中型号,支持最高工作频率分别为 24MHZ和 33MHZ)从而具有更快的计算速度。 5.电源范围更宽:AT89S51 工作电压范围,达 4-5.5V,而AT89C51 在底于 4.8V和高于5.3V的时侯则无法正常工作。 6.抗干扰性更强:AT89S51内部集成看门狗计时器(Watchdog Timer),而 AT89C51 需外接看门狗计时器电路,或者用单片机内部定时器构成软件看门狗来 实现软件抗干扰。 - 2 - 2.2.2 方案确定 根据设计要求并综合各方面因素，可以采用 AT89S51 单片机作为主控 制器。 第三章 超声波测距的原理 3.1 超声波的介绍 3.1.1 什么是超声波 超声波是指频率高于20KHz的机械波。 3.1.2 超声波的特点 1、超声波在传播时，方向性强，能量易于集中。 2、超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离。 3、超声与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态的信息 3.1.3 超声波的应用 在全球，超声波广泛运用于诊断学、治疗学、工程学、生物学等领域。 1、工程学方面的应用：水下定位与通讯、地下资源勘查等 2、生物学方面的应用：剪切大分子、生物工程及处理种子等 3、诊断学方面的应用：A型、B型、M型、D型、双功及彩超等