超声波测距控制板研究论文.pdfVIP

第五届全国高等学校物理实验教学研讨会论文集(下) 超声波测距控制板研究 肖 越’，刘 盈，曹正东 (同济大学理学部物理系，上海200092) 摘要：近年来，超声测距控制板在日常生活中有着广泛的应用。笔者对其测距原理、 电路结构以及收发同体型超声波换能器进行研究；对其测距功能进行实测比较并对结果进行 声速修正，提出改进方案。 关键词：超声测距；超声脉冲；超声换能器；声速修正 1 引言 超声测距是一种反射型非接触式的测距方法。与激光测距和雷达测距相比。不受环境光 照、被测表面介质和电磁干扰等影响。 由于其环境适应性好， 具有很高的分辨力，结构简 单，安全可靠，在工业控制、勘探测量、机器人定位和安全防范等领域已有广泛的应用。… 近年来，体积小、价格低的超声测距电路模块已商品化。由于超声波对人体危害小，工作环 境要求低，可将测距模块搭配继电器，可作为智能化电子开关， 安装于节水节能设备、自 动门窗、侵入报警器及汽车倒车控制设备上，广泛出现于日常生活中。但由于超声信号起伏 较大，在空气中能量衰减明显，并且需要进行声速修正等原因，超声测距的精度有很大的限 制。 笔者对北京鑫嘉智科技中心开发生产的XJZ．1智能化超声波测距控制板的测距原理、电 路结构以及收发同体型换能器及其脉冲声场进行分析研究，使用该测距模块在不同反射材料 下进行距离测量，并对实验结果进行温度修正等，提高了测距准确度。 2 测距原理 超声测距采用渡越时间法，臣PL=C20t，其中L为超声波发射器与被测物体之间的距离， t为超声波发射到返回的时间间隔，CO为声波在介质中的传播速度，Co= ，其中，是 空气分子的定压比热容与定容比热容之比?R是气体常数泓是气体的摩尔质量；丁是热力学 温度。对该式展开近似有： ，，No，1、 Z，j×Z 超声测距板工作时，首先由超声波换能器发出一个40KHz超声波脉冲信号，同时单片 机内计时器开始计时。超声波有良好的指向性，会以有限束方式沿轴向传播，当遇到障碍物 时，反射产生回波。由换能器接收并转化为电信号，同时计时器停止计时。模块内CPU将 时间间隔转换为测量距离，由数字显示电路显示。 3 电路结构 图1为XJz—l测距控制板电路图。其电源为5V直流稳压，静态电流小于35mA，有效 和压降的8050、8550系列晶体管，放大倍数p大于120；电阻均为1／16W碳膜电阻，C2、 作者简介：肖越(1986一)女，上海人，同济大学物理系工程师，学士，从事超声与振动方 面研究。 一148— 第五届全国高等学校物理实验教学研讨企论文集(下) C5为CD03型小体积铝电解电容，其余为瓷片电容； L为误差小于10％的3．3mH的色码电 感；Y为中心频率40KHz的收发一体化超声传感器。 D1JI辫m C¨7弧 图1 XJz一1测距控制板电路 测距前，应按说明书要求对测距控制板的探测频率和范围等进行设定。当电路接通时， 图中JA石英品体振荡器开始以工作频率10．24MHz振荡，该信号输入XJZ．】芯片后，将按 设定的探测频率(0．1～3s／次)发出40KHz的脉冲串，经由晶体管Q6放大倒相后驱动耦合 变压器B，B的副边上的超声换能器输出超声波脉冲串，与此同时芯片内计数器受到触发开 始计数。超声波在空气中具有良好的指向性，会以有限束方式沿轴向传播，当遇到物体时， 反射产生回波。由超声换能器接收回波并转化为电信号，被Q4、Q5组成的隔直高通滤波放 大器选频放大，由Q3进行进一步整形处理，最后将回波信号送回XJZ．1芯片。此时计数器 意数值为有效测距数值，其单位为米，若显示“H—E”则表示测距结果超出量程，测距无效。 pJ计数器清零，等待下一个输出脉冲触发再次计数。 XJZ．1芯片同时可以设定两继电器工作方式及范围，按实时测距结果与设定数值进行比 较，并按设定的工作方式控制两个继电器启动与释放。14J 4 收发同体型超声波换能器 超声换