二阶常系数非齐次线性微分方程.pptVIP

* 第十节 二阶常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数非齐次线性微分方程一般式是 其中p、q是常数。 一 、 型 是x 的一个m 次多项式： 其中 为常数， 对 f(x) 的下面两种最常见形式， 采用待定系数法来求出 y*。 由定理3，只要求出(1)的一个特解 y*及(1)对应的齐次方程 的通解Y， 即可求得(1)的通解 : 可能是方程(1)的特解(其中Q(x)是某个多项式). 要使(3)成立， Q(x)应是一 个m 次多项式， 推测： 代入方程(1)并消去 为了确定Q(x)，将 得 讨论： （i）如果 即λ不是特 征根。 不妨设 代入(3)式，比较两端同次幂的系数即可确定 进而得(1)的特解 0 0 （ii）如果 且 即λ是特征方程的单根。 同样可以定出 的系数 令 （iii）如果 且 ， 即λ是特征方程的重根。 要使(3)成立， 应是一个m 次多项式, 令 要使(3)式成立， 仍是比较(3)式两端的系数来确定 的系数。 应是m次多项式. 注： 若λ是特征方程的 s 重根，k = s. 上述结论可推广到 n 阶常系数非齐次线性微分方程， 但 k 是特征方程含根λ的重复次数，即 若λ不是特征方程的根，k =0； 2 λ是特征方程的重根 k = 0 λ不是特征根 1 λ是特征方程的单根 其中 总之， 当 时，方程(1)具有形如 的特解， 其中 是与 同次(m次)的多项式， 代入所给方程，得 所以 于是得原方程的一个特解为 所求通解为 于是齐次方程的通解为： 所以特征根为： 又 λ=0不是特征根， 故原方程特解设为： 例 1 求下列方程的通解 （1）对应齐次方程的特征方程为 解 于是齐次方程的通解为 由于 λ=2是特征方程的单根， 对应齐次方程的特征方程为； 代入所给方程，得 所以 于是得原方程的一个特解为 所求通解为 故原方程特解设为： 例 2 求解 解 于是齐次方程的通解为 由于 λ=0不是特征方程的根， 对应齐次方程的特征方程为 代入方程，得 所以 于是得原方程的一个特解为 所求通解为 故原方程特解设为： 把 代入上式，得 所以原方程满足初始条件的特解为 二 、 型 由欧拉公式： 变为： 把 由第一种情形及 定理 4 的结论，对于此种类型，特解可设为： 改写为如下形式： m=max{ l , n }。 其中 与 都是 m 次多项式， 其中 都是 m 次多项式， 0 λ±iω不是特征根 k = 1 λ±iω是特征根 m = max{ l , n }，且 代入所给方程，得 所求通解为 解 对应齐次方程的特征方程为 于是齐次方程的通解为 由于 所以 于是得原方程的一个特解为 故原方程特解设为： λ±iω=±2i不是特征方程的根，取 例 3 求方程 的通解。 代入所给方程，得 所求通解为 解 齐次方程的特征方程为 于是齐次方程的通解为 由于 故原方程特解设为： λ±iω=1±2i 是特征方程的根，取 例 4 求方程 的通解。 于是得原方程的一个特解为 例 5 求方程 的通解。 由此求得 齐次方程的通解为 应有 形式的特解； 因为 有 形式的特解， 应 代入所给方程，得 所求通解为 于是求得一个特解为 解 对应齐次方程的特征方程为 故特解应设为