超声多波束排水管道内壁检测研究论文.pdfVIP

《冶金自动化》2009年Sl 超声多波束排水管道内壁检测研究 杨文娟，黄民，韩 霞 (北京信息科技大学机电工程学院，北京100192) 摘要：对超声多波束排水管道内壁检测进行了研究。从超卢多波束形成的基本原理出发，叙述了多波束系统的 组成，给出了系统总体的设计方案及相关的软、硬件没计。 关键词：超声多波束；检测技术；排水管道 O 引言 随着管线敷设距离的延长，服役期的增长，加 上运行磨损、设备老化、腐蚀以及地理和气候环境 变化和人为损坏等，管道泄漏时有发生。管道泄 漏不仅影响管道正常输送，而且当输送介质为有 害、易燃、易爆等物质时还会污染环境、引发灾害， 对人与环境造成很大的危害。因此研究和设计一 套排水管道自动检测系统很有必要。从目前的研 究来看，地下管道检测机器人是避免开拓式检测 的较为理想的管道自动化检测设备¨以o。本设计 圈l辐射指向性图 提出采用超声多波束相控成像技术以期解决管道