基于模糊PID永磁同步电机矢量控制仿真_李爱平.pdf

第 卷第 期 中 国 工 程 机 械 学 报 １１ １ Ｖｏｌ．１１Ｎｏ．１ 　 　 　 　 　 　 　 　 年 月 ２０１３ ２ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦ ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ Ｆｅｂ．２０１３ 　 　 　 　 　 基于模糊 ＰＩＤ的永磁同步电机矢量控制仿真 ， ， 李爱平 邓海洋 徐立云 （ ， ） 同济大学机械与能源工程学院 上海 ２０１８０４ 　 ： （ ） ， 摘要 基于传统固定增益 ＰＩＤ Ｐｒｏ ｏｒｔｉｏｎ－Ｉｎｔｅｒａｌ－Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ的永磁同步电机矢量控制系统 存在着响应速 ｐ ｇ 、 、 ， 度不快 稳态性能较差 转矩脉动较大的缺陷 针对这一问题 利用具有参数自整定功能的模糊 控制器对矢 ． ＰＩＤ ， ／ ： 量控制系统进行改进 并在 环境下建立了系统仿真模型 仿真结果表明 模糊 控制器可 ＭＡＴＬＡＢ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ． ＰＩＤ ， （ ） 、 显著提高系统鲁棒性 很好地满足了永磁同步电机 ＰＭＳＭ 高精度 快响应的控制要求． ： ； ； 关键词 模糊 ＰＩＤ控制 永磁同步电机 矢量控制 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＭ ３５１ Ａ １６７２－５５８１２０１３０１－００２５－０６ 　 　　　　 　　　　 Ｆｕｚｚ ＰＩＤｂａｓｅｄＰＭＳＭ ｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ － － 　 　 　 　 ｙ ， ， ＬＩＡｉ ｉｎ ＤＥＮＧＨａｉ ａｎ ＸＵ Ｌｉ ｕｎ 　 － 　 － 　 － ｐ ｇ ｙ ｇ ｙ （ ， ， ， ） ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｔｏｎ ｉＵｎ