基于智能控制直进式拉丝机控制系统.doc

基于智能控制的直进式拉丝机控制系统 赵　涛　周绍英　解　仑　李崇坚 摘　要　针对直进式拉丝机的特点，设计研制了智能控制器，保持拉丝机拉拔过程中的反拉力恒定。结果表明，该系统能有效抑制反拉力的波动，实时检测出拉模的磨损。关键词　直进式拉丝机智能控制器反拉力 The control system based on intelligent control for straight-wiredrawing machine Xie Lun Li Chongjian (Automation Research Institute of MMI) Zhao Tao Zhou Shaoying (Information Engineering College, University of Science and Technology Beijing Beijing 100083) 　　Abstract Intelligent controller based on the characteristics of straightwiredrawing machine is developed in order to keep the back pull tension constant. It can resist all kinds of disturbance, keep the back pull tension constant and detect die wearing rapidly. 　　Key words straightwiredrawing machine; intelligent controller; back pull tension 　　直进式拉丝机是世界上较有发展前途的拉丝设备，传统的普通直进式拉丝机均为直流驱动，且无过程控制环节，存在维护困难、控制精度差、反拉力波动严重等问题，难以实现高速及细丝拉拔，断丝堆丝现象经常发生。基于当前电气传动的发展趋势，结合宁夏石咀山钢铁厂改造项目，我们为一分厂6＃8-550型直进式拉丝机变频调速自动控制系统，按照智能控制原理结合现场的经验设计出专家控制器，并采用异步自学习控制的原理对其中的参数进行优化，以保证拉拔过程中金属秒流量相等，维持反拉力的恒定。应用结果表明，该控制器能有效抑制反拉力的波动，较好地满足了生产工艺的要求。 1　控制系统的构成　　6＃直进式拉丝机是由原1＃机(3卷筒)、6＃机(5卷筒)合并组合改造而成的，因而其机械配比并不规则，其不规则部分要由电气系统来进行补偿及调节，这给电气系统的调节控制增加了不少难度。　　我们采用工控机＋可编程序控制器的两级控制模式，对拉拔过程进行控制。选用8台变频器用于控制8台电机。在不增加机械装置的情况下，决定通过检测变频器直流侧电流的方法来反映反拉力的变化。按照专家控制的方法设计出针对本系统的专家智能控制器。系统框图见图1。 图1　控制系统框图 2　电控系统　　由于直进式拉丝机本身是一个强耦和、非线性、时变的运动控制系统，我们采用定量和定性相结合的方法，利用人们的定性经验、逻辑推理能力和自学习的优点，构成基于智能控制器的直进式拉丝机控制系统。本系统的智能控制器由数据库、知识库、推理机和学习环节组成。　　(1)数据库的建立　　本系统采用速度匹配、反拉力微调的控制思想。在拉拔过程中保持金属秒流量相等，即 S1v1=S2v2=…=S8v8　　　　　　　　　　　　　　　　(1) 式中　vi——第i道次钢丝的前进速度；　　　Si——第i道次钢丝的截面积。　　令ni为对应异步电机的转速，则vi与ni之间存在比例关系： vi=gini　　　　　　　　　　　　　　　　　　(2) 式中gi——第i道次vi与ni之间的比例系数。　　此外，在稳定拉拔时，(2)式中ni与相应变频器的速度给定信号Ugdi间成一定的比例关系，即 ni=KciUgdi　　　　　　　　　　　　　　　　　　(3) 式中Kci——比例常数。　　在实际生产中，为了保持钢丝拉拔速度不变，我们可以保持成品卷筒的速度不变，即以成品卷筒的拉拔速度为基准调节其余各卷筒的速度，以保持金属秒流量相等，那么操作人员所设定的钢丝拉拔速度即为成品卷筒的转速，则其余各卷筒的速度给定可以按照下式来确定： 式中　γi——比例增益；　　　bi——经验常数。　　γi作为该品种的生产参数储存在数据库中。对应于不同的钢丝品种以及操作人员设定的速度要求，控制系统按照相应的配比，给出各个卷筒在拉拔过程中的基准转速，以保证各拉模间的金属秒流量相等。　　(2)知识库的建立　　本系统的规则库可以分为3个子集：稳态速度给定规则集；动态过程保持反拉力恒定规则集；故障诊断规则集。对这3