基于DSP全数字化超声波电源开发.pdf

基于DSP 数字化电源的研制 李效华，王东坡，王婷 天津大学材料学院材料加工系，天津（300072 ） Email：tjutjulee@ 摘 要：超声冲击机自诞生以来，因其执行机构轻巧、并且可控性好、适用于多种接头等优 点，受到了广泛的好评。但由于其模拟电路本身固有的缺点，超声冲击机内部控制电路频率 跟踪系统的速度和精度以及稳定性均达不到要求，从而造成系统失谐，机器不能正常运转。 解决的办法是要找到一种工作频率高、反应速度快、控制灵活、工作稳定的替代系统，这就 是本文讨论的核心——DSP 嵌入系统反馈控制。本文首先对控制芯片的选用做了详细介绍， 并设计了信号采集系统的硬件电路，包括 DSP 最小系统的硬件电路，MAXIM 信号采集系 统、外围电路等。以及翔实介绍了有关傅立叶变换的原理，发展和应用的基本方法，通过深 入学习DSP 集成开发环境，对控制芯片进行开发利用。在软件编程中，采用DSP 中FFT 模 块，解决了在高频采集信号受到干扰时选择主频信号滤波选择的问题，以此来调整PWM 波 形的频率，实现了控制目的。并且利用DSP 的CAN 总线连接液晶显示系统，从而实现对电 压电流信号值的实时监控，以便利于实现人机的实时交换控制。 实验结果表明，利用MAXIM 高速采集信号并由DSP 进行主频选择可以实现对工作电流信 号的反馈控制，可以实现超声波冲击机的工作频率的稳定。 关键词：DSP （数字信号处理器），A/D 转换，递推傅立叶变换，MAXIM 采样 中图分类号：TG42 1．引言 目前，焊接结构广泛地应用于国民经济的相关领域中，可以说焊接结构的应用在一定程 度上促进了现代工业的发展。如果不是采用焊接结构，生产中难以制造出那些诸如高压锅炉 等高参数、厚截面的金属结构。使用焊接方法能够容易地获得各种各样复杂多变的接头形式 来满足需求，因此焊接结构的应用越来越的普遍[1] 。对于一些承受交变动载荷的焊接结构， 如车辆、桥梁、飞机、起重机、发动机、水轮机、气轮机等，疲劳是设计和制造中必须慎重 考虑的问题。即便如此，仍不能避免疲劳事故的频繁出现。对于生产企业来说，事故一旦发 生，其损失是相当大的。 本文从利用超声冲击的方法来进行提高焊接接头及结构疲劳强度的研究。该方法由于其 执行机构轻巧，可控性好，使用灵活方便、噪音小、效率高、适用性强、成本低而且节能环 保，已初步显示出其对于改善接头疲劳性能的独特优势。涉及到 DSP 最小系统的建立和采 样电路的设计。 2 ．硬件电路设计 DSP 硬件电路的设计与连接是完成超声冲击机数字化转变的重中之重，在此基础上才 可以利用软件来实现控制功能，充分发挥 DSP 芯片运算速度方面的优势。一个 DSP 硬件系 统可以分为最小硬件系统设计和外围接口设计两个部分，其功能主要有： 按一定比例提升采样电压和电流并进行滤波，以适应 DSP 中A/D 转换器的要求； 为芯片提供合适的工作电压和工作环境，保证其正常运转； 对控制信号进行相应处理，使其与超声冲击机的控制元件在电压和功率上做到兼容。 经过内部信号处理，将输出放大，用以驱动主电路部件，完成信息的反馈。 下面我们就围绕这两个关键问题进行详细论述。 - 1 - 2.1 DSP最小系统硬件电路设计 硬件结构的总体流程如图 1 所示。功率部分仍保留原有的结构，只是控制部分中嵌入了 DSP 数字频率跟踪系统，代替了模拟的器件。 电能 20kHz 针状冲击头 逆变 变压器 机械能 变幅杆 桥式整流 换能器 工件