机械设计学 第四章 机械功能原理实现.pptVIP

第三节 按机械动作功能原理要求作机械运动系统的方案设计 二、运动循环图 为了清楚地了解各执行机构在完成总功能中的作用和次序。就必须先绘出整个机器中各执行机构的运动循环图。（一般含位移、速度、加速度与时间的关系） 作用：1）表明各机构的配合关系，并可由它得出某 些机构设计的原始参数， 2）设计控制系统和调试设备的依据。 在运动循环时间内，机器的各执行机构要完成一定的周期运动，执行机构周期性回到初始位置之间的时间间隔称为工作周期，当采用分配轴来控制各执行机构时，通常用分配轴转一圈作为一个工作周期。 运动循环图常用两种形式表示： 1）图4-25a）所示为极坐标式： 表达方式与分配轴的分度完全一致，故比较直观。设计安装、调试均很方便； 2）图4—25b）所示为直角坐标式： 横坐标表示运动循环内各运动区段的时间(或分配轴的转角)，纵坐标表示执行机构的运动特性．如位移等。因而可以表示出各执行机构的更多运动信息，也是一种广泛采用的形式。 绘制运动循环图时，应注意下列几点： 1)以工艺过程开始点作为运动循环图的起始点，并定出最先开始工作的那个机构在循环图上的位置，其它机构则按工艺程序的先后依次列出。 2)不在分配轴上的凸轮，应将其动作所对中心角，换算成分配轴相应的转角。 3)尽可能使各机构的动作重合，以便缩短运动周期，提高生产率。 4)几个执行机构的动