海底行走机构行星轮系模糊可靠性优化设计.docVIP

海底行走机构的行星轮系模糊可靠性优化设计① 李朝平1② 冯雅丽2 杨泉2 摘要：以海底行走机构行星齿轮传动的中心齿轮齿数、模数和齿宽为设计变量，考虑影响齿轮传动应力计算各种因素的随机性、边界约束的模糊性，以行星轮系的体积和最小为目标函数，应用模糊可靠性优化设计理论，建立了海底行走机构行星齿轮传动的模糊可靠性模型。分别以原设计、普通优化设计和模糊可靠性优化设计方案建立了行走机构的虚拟样机，仿真分析表明三种设计方案均能满足行走机构的作业要求，模糊可靠性优化设计在满足使用要求并且保证可靠度的前提下大幅度(比原设计降低了8.87%)地减小了行星轮系的体积，提高了行走机构的机动性能，具有很大的实用价值。 关键词：海底行走机构；行星齿轮；模糊可靠性优化设计 中图分类号 TH132.425 regarding cutting speed, working feed as the variable of designingthe cross-section areas are referred as the design variables The Fuzzy Reliability Optimal Design on Planetary Gear Train of the Traveling Mechanism in Deep Sea Bed① Li Zhaoping1② Feng Ya