高可靠性步进式水轮机智能PCC 调速器.docxVIP

水轮机智能PCC 调速器　　摘　要: 提出了一种基于PCC 的高可靠性步进式水轮机智能调速器, 它实现了用可编程计算机控制器模块进行频率测量, 并采用基于模糊规则的适应式参数自调整PID 控制策略, 从而使调速器具有测频精度高、调节速度快、可靠性高等优点。电站试验及运行表明, 该调速器具有良好的动静态特性。　　关键词: 水轮机调速器; PCC; 智能PID　　水轮机调速器是水电站重要的基础自动化设备, 其质量的好坏直接影响到电能品质和电站安全及经济运行。目前市场上主要有基于单片机、工业控制计算机、可编程控制器等三种类型的微机调速器。虽然微机调速器的性能不断得到改善, 但纵观微机调速器的发展, 还存在以下问题[1 ] : (1) 基于单片机的微机调速器一般均采用单片机实现, 其硬件多为自行设计制造, 元件检测、筛选、老化处理、焊接及生产工艺等都受到限制, 造成调速器可靠性较低。基于工控机的微机调速器, 虽有一系列优点, 但装置访问时间较长, 体积大, 且成本高, 仅适合大型机组。基于可编程逻辑控制器的微机调速器, 虽然可编程逻辑控制器本身的可靠性很高, 但其测频装置一般由单片机实现, 由于该类调速器的测频装置存在与基于单片机的微机调速器同样的问题, 从而使其可靠性大大降低。(2) 通常PID 调节器的参数整定是根据调节系统对象的特征参数, 利用推荐公式、仿真计算及实际经验, 先选择P