机械原理,孙恒,西北工业大学版第5章机械效率和自锁.pptVIP

第五章?? 机械的效率和自锁 §5-1 机械的效率 一．机械效率的一般表达形式 正常运转时：输入功 = 输出功 + 损失功 二．机械效率以力或力矩的形式表达 举例：①斜面机构 正行程： ②螺旋机构 拧紧时： 拧松时： 三、机器机组效率的确定①串联（只要其中任一个环节的效率很低,整个 机组的效率就很低） ②并联 ③混联 计算方法：l???先弄清输入功至输出功的路线l???分别计算各支路效率l???按串联、并联混合计算总效率 §5-2 机械自锁 1．机械自锁的概念 2．研究自锁的意义： ①为使机械实现预期运动，应避免自锁 ②有些机械利用自锁进行工作 3．利用自锁的例子： 手摇螺旋千斤顶 机床工作台升降、进给机构 4．自锁条件：①移动副------作用力作用在摩擦角内，即： F----驱动力，Ft---有效分力 ②转动副----- 驱动力F作用在摩擦圆之内，即： 驱动力矩 ： 摩擦力矩 ： ③无论驱动力多大，生产阻力小于零。 如斜面下滑，F’=Gtg(α-φ)  此时，G为驱动力，F’为生产阻力 可知应： ④从机械效率角度考虑， 举例：1）、螺旋千斤顶----顶起重物时，在重物作用下，应具自锁性。求自锁条件。 ∵重