控制系统实验指导书(最新).doc

实验一 典型环节动态特性 一、实验目的：利用MATLAB命令得阶跃响应曲线，熟悉各种典型环节的响应曲线，分析环节动态特性。 二、基本内容：利用MATLAB仿真软件构成各环节，加阶跃扰动，从示波器中看曲线。掌握比例、积分、惯性、实际微分环节的动态特性。 三、需用仪器及工具：MATLAB仿真软件，计算机 四、实验步骤： 进入WINDOWS操作系统，点击WINDOWS窗口中MATLAB图标，启动MATLAB。 点击MATLAB软件，进入Simulink工作环境。 在Simulink Library Browser(Simulink图书浏览器)中,调出示波器模块(Scope)、传递函数模块(Transfer Fcn)、阶跃信号（step）。 构成一个比例环节的对象模型，接入示波器及阶跃输入，并设置模型参数，点击StartSimulation 得响应曲线 图1 比例环节的对象模型 改变参数K观察响应曲线变化。（mux---信号集合模块） 构成一个惯性环节的对象模型，接入示波器及阶跃输入，并设置模型参数，点击StartSimulation 得响应曲线 图2 惯性环节的对象模型 T一定，改变参数K观察响应曲线变化 K一定，改变参数T观察响应曲线变化 同时改变T，K参数，观察相应曲线变化。 打开Simul