清华机械工程控制基础课件第三章 线性系统时域分析(第1讲).ppt

控制理论基础 Automatic Control theory ●学时与学分：48/3 ●基本教学内容与学时安排 一．绪论 2 学时 二．自动控制系统的数学模型 7 学时 三．时间响应分析 8 学时 四．频率特性分析 8 学时 五．系统的稳定性 8 学时 六．系统的性能指标与校正 7 学时 七．线性离散系统 8 学时 第三章 时间响应分析 在建立系统的数学模型（包括微分方程与传递函数）之后，就可以采用不同的方法，通过系统的数学模型来分析系统的特性。时间响应分析是重要的方法之一。 本章内容 1.概括地讨论系统的时间响应及其组成。因为这是正确进行时间响应分析的基础；所谓系统的时间响应及其组成就是指描述系统的微分方程的解与其组成，它们完全反映系统本身的固有特性与系统在输入作用下的动态历程； 2.典型的输入信号;及一阶、二阶系统的典型时间响应。 典型输入信号便于进行时间响应分析；任何高阶系统均可化为零阶、一阶、二阶系统等的组合；任何输入产生的时间响应均可由典型输入信号产生的典型时间响应而求得；