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三种常用的恒压供水PID控制器形式探讨 收藏此信息 打印该信息 添加：用户发布 来源：未知 1 引言 ??????? 在大多数的恒压供水电气系统的设计中，PID控制算法是设计人员常常采用的恒压控制算法。常见的PID控制器控制形式主要有3种:(1)硬件型，通用PID温控器;(2)软件型，使用离散形式的PID控制算法在可编程序控制器上做PID控制器;(3)使用变频器内置PID控制功能，相对前两者来说，这种叫内置型。这3种控制器形式各具特点，但采用什么形式的PID控制器对控制性能和生产成本具有一定的影响，这值得设计人员考虑的。本文将与大家探讨3种控制器形式的应用、优劣以及调试过程中的要点。 2 PID温控器 图1 PID温控器控制系统框图 ???????? 现在的PID温控器多为数字型控制器，具有位控方式、数字PID控制方式以及模糊控制方式，有的还具有自整定功能，如富士PWX系列温控器、欧陆800系列温控器就属此类型。此类温控器的输入输出类型都可通过设置参数来改变，考虑到抗干扰性，一般将输入输出类型都设定为4~20mA电流类型。图1为以PID温控器调节器构成的闭环压力调节系统，压力的给定值由PID温控器的面板设定，压力传感器将实际的压力变换为4~20mA的压力反馈信号，并送入PID温控器的输入端;PID温控器将输入的模拟电流信号经数字滤波、A/D转换后变为数字信号，一