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第11章 电路方程的矩阵形式
§11-1图的概念
1,图(线图):以G表示支路,节点分属不同的集合。
2,有向图: 标出支路电压,电流参考方向的图。
3,连通图:任意两个节点间至少存在一条由支路构成的路径。
4,子图: 若图G1中所有支路和节点都属于图G,就把G1称为G的子图。
如图11-1(b)、(c)、(d)、(e)所示的图都是图11-1(a)所示图G的子图。
(a) (b) (c)
(d) (e)
图11-1 图G与其一些子图
§11-2 回路、树、割集
回路:在图G中的任一闭合路径称为一个回路,但每一个节点上仅有两条支路相连
例如:
(a) (b) (c)
二、树
1,定义:在连通图G中,把所有的节点连通起来,但不包含任一闭合路径的部分线图称为一棵树。
含所有节点,②不具有回路,③连通的,④为G的子图。
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
电路的图G如图(a)所示,图(b)为图G的一棵树,图(c)不是图G的树(未含所有节点); 图(d)不是图G的树(出现了回路);图(e)不是图G的树(不是连通图);图(f)不是图G的树(不是图G的子图)。
2,树支:属于一棵树的支路称为该树的数支。
树支数=n-1=独立节点数
3,连支:不属于一棵树的支路称为该树的连支。
连支数=b-(n-1)=独立回路数。连支的集合称为余树、补树
三、基本回路:在图G中选取一棵树后,由一条连支及相应的树支所构成的回路称为该树的基本回路(单连支回路)。
1. 基本回路数=连支数。
2. 基本回路的KVL方程相互独立。
3. 不同的树对应于不同的基本回路。
四、割集:图G中所有被切割支路的集合同时满足下列两个条件时称为割集。
1,移去所有被切割支路时原图成为两个分离部分。
2,留下任意被切割支路时,原图依然连通。
注意:每一条支路只能被切割一次。
割集意义下的KCL方程: 穿入割集时取”-”,否则取”+”
五、基本割集
在连通图G中选取一棵树后,由一条树支及相应的连支构成的割集称为该树的基本割集。
1,基本割集数=树支数=独立节点数。
2,基本割集的KCL方程互相独立。
3,不同的树对应不同的基本割集。
如图(a)所示图G中,如果选支路2、3、5为树支,则基本割集组为Q1(1、2、4),Q2(4、5、6)和Q3(1、3、6),如图(b)所示;如果选支路2、3、4为树支,则基本割集组为Ql(1、3、6),Q2(1、2、5、6)和Q3(4、5、6),如图(c)所示。
(a) (b) (c)
§11-3 关联矩阵 回路矩阵 割集矩阵
一、关联矩阵
支路电流列向量
关联矩阵, 支路与节点的关联关系
降阶的关联矩阵
二、回路矩阵
1,独立回路矩阵:
支路电压列向量
独立回路矩阵, 反映支路与独立回路的关联关系
2,基本回路矩阵:
约定: ①将连支与树支按支路编号由小到大分别集中排列
②将连支对应的列号取为基本回路号
③取连支方向作为基本回路方向
举例:如下图支路1、2、4为连支,支路3、5、6为树支,则基本回路如下
三、割集矩阵
1,独立割集矩阵
支路电流列向量
独立割集矩阵,反映支路与独立割集的关联关系
2,基本割集矩阵
约定: ①将树支与连支按支路编号由小到大分别集中排列
②将树支对应的列号称为基本割集号
③取树支方向作为基本割集方向
举例:如下图支路1、2、4为连支,支路3、5、6为树支,则基本割集如下,
基本割集矩阵为
3 5 6 1 2 4
比较该例割集矩阵与前例的基本回路矩阵,可以看出对于同一个有向图,选取同一棵树,当连支分块和树支反映中,各支路左右顺序不变时,则有:
事实上,该关系式可以得到证明,详见书中
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