平面XY伺服控制系统设计结题论文.docxVIP

机电系统综合设计报告平面XY——伺服数字控制的设计院系名称：机械与储运工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化班 学生姓名：学号：同组学生姓名：学号：指导教师：完成日期 2013年 月 日摘要本课程设计要求通过计算机编程语言实现对伺服电机的控制，以此巩固和加强有关机电一体化知识的理解。报告详细阐述了GT运动控制器的硬件，软件环境。GT运动控制器的控制原理，运用VB6.0实现数控技术中逐点比较法的插补原理，图像的二值化原理，图像轮廓提取的四邻域法原理，以及这些原理在本课程设计中的具体应用和实现方法。介绍本小组制作的伺服电机控制系统的界面及原理，让读者在一定程度上了解数控技术，图像处理技术以及其他一些相关的知识内容。关键词：GT运动控制器；VB 6.0；插补原理；二值化；四邻域法目录摘要I第1章设计目的及要求11.1 设计目的11.2 设计要求1第2章设计的软硬件环境22.1 设计系统的硬件环境22.2 设计系统的软件环境2第3章设计原理33.1 电机驱动使能及驱动33.1.1 运动控制卡的初始化33.1.2 专用输入信号参数的设置33.1.3 运动控制轴的初始化33.2 单轴运动43.3 多轴运动53.4 插补算法63.4.1 直线插补算法63.4.2 圆弧插补算法73.4.3 椭圆插补算法93.5 图形轮廓提取103.6 图像数据处理11第4章设计方案及具体实施12