深海采矿被动升沉补偿系统建模及仿真的研究.pdfVIP

第27卷第5期 计算机仿真 2010年5月 文章编号：1006—9348(2010)05—0247-05 深海采矿被动升沉补偿系统建模及仿真研究 倪佳，刘少军，李小飞 (中南大学机电工程学院，湖南长沙410083) 摘要：针对6000in中国大洋多金属结核采矿系统，提出了一种带蓄能器的被动升沉补偿系统。为补偿系统的交变应力和载 荷，在被动系统的工作原理基础上，设计了系统的主要参数，建立了系统的数学模型。利用仿真软件MATLAB仿真分析了系 统主要影响因素．进行参数选取，并研究了系统的控制性能。结果表明，所设计的被动系统对矿区四级海况下，海浪能量集 中频段中，有较好的补偿效果；随机渡作用下，系统补偿率大于80％。结果为实际被动升沉补偿系统的研制提供了理论依据 和技术参考。 关键词：深海采矿；被动升沉补偿系统；蓄能器；建模；仿真 中围分类号：TP391．9文献标识码：A on