滑模变结构在直流电动机定位控制的研究.pdfVIP

四川大学学报(自然科学版) ‘ ofSichuan Science 增刊 2004年10月 Journal Edition) 第41卷 University(Natural 滑模变结构在直流电动机定位控制的研究 葛一楠，方 红 (成都大学电子信息-I-_程系，I匹t；II成都610106) 摘要：本文分析了利用变结构控制与常规控制相结合的控制方法，重点讨论了主反馈加导数切换 变结构的原理及在墼童塑a接剑中的应用。 关键词：直流电动机滑模变结构 定位控制 1设计思想 在位置伺服系统应用中，往往要求控制对象不仅具有快速定位能力，而且也应具有较宽范围内的速 度输人无差跟踪能力。这样既有快速性又有平稳跟踪持性要求的精密伺服系统中，常规的位速度控制算 法难以兼顾高精度、快速性与