无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术的研究.pdfVIP

无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究1 张京津，史震，纪辞禹 哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨 （150001 ） E-mail ：jjzhang42@163.com 摘 要：初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是一个关键的问题，目前，有陀螺捷联 惯导系统的静基座自主式初始对准己得到全面解决，并得到广泛应用。而对于无陀螺捷联 惯导系统的初始对准技术的研究尚罕见报道。文中利用无陀螺捷联惯导系统的载体非质心 处的比力方程，并通过载体自身的三步运动，解算出在传统自主式初始对准中由陀螺测得 的角运动信息，从传统有陀螺捷联惯导系统的自主式初始对准方法出发，理论上推导了无 陀螺捷联惯导系统的自主式初始对准方法。 关键词：无陀螺捷联惯导；自主式对准；初始对准 1．引言 用加速度计代替陀螺仪，并且从加速度计量测的比力中解算出载体的角速度，进而只 用加速度计组成的捷联惯性导航的测量单元，称为无陀螺捷联惯导系统。目前的研究发现 无陀螺捷联惯导系统适用于大动态范围、导航时间较短的载体的惯性制