基于自适应模糊控制原理的多电机智能同步控制研究.pdfVIP

第31卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．31No．8 ChineseJoumal Instrument 2010,q-8月 ofScientific Aug．2010 基于自适应模糊控制原理的多电机智能同步 控制研究 左永帅 陈一飞 (中国农业大学信息与电气工程学院北京100083) 摘要：在使用双电机或多电机兆同驱动同’‘装置的场合，电机的同步控制是非常重要。通过对多电机驱动特点的分析，将 自适应模糊控制原理应用于同步控制，实现了速度臼整定的智能同步控制。构建了模糊控制器，并进行了理论分析和仿真， 结果验证了其可行性。 关键词：多电机驱动：同步控制；自适麻模糊控制 Researchon multi-motor controlbaseonthe of intelligent synchronous principle control adaptivefuzzy Zuo ChenYifei Yongshuai (CollegeoflnformationElectricalEngineeringofChinaAgriculturalUniversity,Beijing100083,China) Abstract：The controlofmotorswas whendouble-motorormulti-motordriven． synchronous veryimportant Basedonthe ofthecharacteristicsofmotor control wasusedin analysis drive，adaptivefuzzy theory synchronous controllerinthis the functionof controlWasachieved． paper，andspeedauto—tuning intelligentsynchronous controllerWas thesimulationfortheoreticalverifiedthe Finally，thefuzzy constructed，and analysis feasibility． words：multi—motor control Key drives；synchronouscontrol；adaptivefuzzy 1 引言 2多电机驱动特点 多台微型电动装置的同步控制在实际应用中 以双电动开窗器共同驱动窗户为例，如图l所 是一个比较复杂的问题。在多台微型电动装置使用 示。其中电动开窗器为意大利图兰朵公司的C30链 的场合，往往要求这些电动装置同步性运行。市场 式电动开窗器，其内部以直流24V永磁微型马达为 上现有的同步装置大概有2种，第1种是机械式同 核心，还有AC～DC整流模块，及短路保护、链条 步，在两台电动机构之间加机械连杆，强迫两个机 行程调节机构、链条行程限位机构等。因为电机和 构运行同步，但这种方式容易损坏电机，影响使用 其他模块(如AC～DC整流模块、机械传动机构和