项目三FANUC 0 i 数 控 系 统 中 PMC 控 制 应 用.pdf

项目三 ＦＡＮＵＣ ０ｉ 数控系统中 ＰＭＣ 控制的应用 学习目标： 终极目标：能够利用数控机床中ＰＭＬＣ 接口信号和用户程序来排除故障（以ＦＡＮＵＣ ０ｉ 系统为例）。 促成目标： １畅能够正确查找ＰＬＣ 接口信号地址。 ２畅会使用ＦＡＮＵＣＬＡＤＤＥＲ ⅢＰＬＣ 软件。 ３畅能够正确应用ＦＡＮＵＣ ０ｉ 系统中的常用指令编程。 ４畅能够正确识读ＦＡＮＵＣ ０ｉ 系统中的功能指令。 ５畅能够读懂数控机床中ＰＭＣ 用户程序的控制逻辑。 工作任务： １．通过工作方式的ＰＭＣ 控制，掌握ＦＡＮＵＣ ０ｉ 系统中的ＰＭＣ 控制。 ２．通过数控车床自动换刀程序控制，认识ＦＡＮＵＣ ０ｉ 系统ＰＭＣ 的功能指令。 ３．通过数控机床辅助功能代码的控制，具有应用ＰＭＣ 在数控机床排除故障的能力。 模块1　工作方式的控制 一、学习目标 终极目标：能够编写ＦＡＮＵＣ ０ｉ 系统工作方式ＰＭＣ 程序。 促成目标： １．能够陈述ＦＡＮＵＣ ０ｉ 系统信息交换的过程，常见信号类型。 ２．能够陈述ＦＡＮＵＣ ０ｉ 系统ＰＭＣ 的性能及规格。 ３．能够陈述ＦＡＮＵＣ ０ｉ 系统的固定输入地址。 ４．能够陈述ＦＡＮＵＣ ０ｉ 系统ＰＭＣ 的编程规则。 ５．能够应用常用的指令编写ＦＡＮＵＣ ０ｉ 系统工作方式ＰＭＣ 程序。 二、工作任务 通过识读工作方式的ＰＭＣ 控制，掌握ＦＡＮＵＣ ０ｉ 系统ＰＭＣ 的工作过程、信息交换过程，常见 信号类型、性能及规格。 · 94 · 三、相关实践知识 （一） 系统的工作状态 （１） 编辑状态（ＥＤＩＴ） 在此状态下，编辑存储到ＣＮＣ 内存中的加工程序文件。 编辑操作包括插入、修改、删除和字 的替换。 编辑操作还包括删除整个程序和自动插入顺序号。 扩展程序编辑功能包括复制、移动 和程序的合并。 （２） 存储运行状态（ＭＥＭ） 又称自动运行状态（ＡＵＴＯ）。 在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。 当选择了这些程序中的一个并按下机床操作面板上的循环启动按钮后，启动自动运行，并且循环 启动灯点亮。 存储器运行在自动运行中，当机床操作面板上的进给暂停按钮被按下后，自动运行 被临时中止。 当再次按下循环启动按钮后，自动运行又重新进行。 （３） 手动数据输入状态（ＭＤＩ） 在此状态下，通过ＭＤＩ 面板可以编制最多 １０行的程序并被执行，程序格式和通常程序一 样。 ＭＤＩ 运行适用于简单的测试操作（在此状态下还可以进行系统参数和各种补偿值的修改和 设定）。 （４） 手轮进给状态（ＨＮＤ） 在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。 使用手轮进 给轴选择开关选择要移动的轴。 手摇脉冲发生器旋转一个刻度时，刀具移动的最小距离与最小 输入增量相等。 手摇脉冲发生器旋转一个刻度时，刀具移动的距离可以放大 １倍、１０倍、１００倍 或 １０００倍最小输入增量（通过手轮倍率开关选择）。 （５） 手动连续进给状态（ＪＯＧ） 在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向 连续移动。 手动连续进给最大速度由系统参数设定，进给速度可以通过倍率开关进行调整。 按 下快速移动开关会使刀具快速移动（由系统参数设定），而不管ＪＯＧ 倍率开关的位置，该功能称 为手动快速移动。 （６） 机床返回参考点（ＲＥＦ） 即确定机床零点状态（ＺＲＮ）。 在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。 通过返 回机床参考点操作，ＣＮＣ 系统确定机床零点的位置。 （７） ＤＮＣ 运行状态（ＲＭＴ） 在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或 ＲＳ ２３２ 通信口与计算机进行通信，实现 数控机床的在线加工。 ＤＮＣ 加工时，系统运行的程序是系统缓冲区的程序，不占系统的内存空 间，是目前数控机床的基本配置。 数控机床常用工作状态开关的操作面板如图３ １所示。 （二） 系统的工作状态信号 系统的工作状态由系统的ＰＭＣ 信号通过梯形图指定 ＣＮＣ 的状态。 系统工作状态与信号的 组合如表３ １所示。 表中的“１”为信号接通，“０”为信号断开。