基于L297298 芯片混合式步进电机驱动器研制.docVIP

基于L297／298芯片混合式步进电机驱动器的研制 王鹏飞， 尤 波 (哈尔滨理工大学机械动力工程学院，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：在分析了步进电机的驱动特性和斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297／298的性能、结构的基础上，结合51单片机，设计出了混合式步进电机驱动器．实测表明，此细分驱动器运行平稳可靠，提高了步进和定位准确度，较好地控制了发热现象。 关键词：混合式步进电机；细分驱动；L297／298中图分类号：TM383．6 文献 混合式步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域，特别是微型计算机和微电子技术的发展，使步进电机获得了更为广泛的应用．但其步距角较大、分辨率低、易发热等缺点往往满足不了工业上的精确定位和大扭矩控制。为解决上述问题，本电路采用混合式步进电机驱动芯片L297／298，通过51单片机并配合步进电机相序产生时序电压，控制L297／298芯片的参考电压输入端，从而实现斩波恒流细分驱动，提高了步进电机的准确度，并较好的解决了大扭矩驱动时的发热问题。 1 步进电机的驱动特性分析 一般情况下，步进电机根据环形分配器决定分配方式，各绕组的电流轮流切换，从而使步进电机的转子步进旋转．步距角的大小只有两种，即整步工作和半步工作，而步距角已由电机的结构确定．如果在每次输入脉冲切换时，不是将绕组电流全部通人或关断，只改变相应绕组中的额定电流的一