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- 2017-08-31 发布于安徽
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基于混合学习算法的模糊神经网络控制系统*
刘美俊
厦门理工学院电子与电气工程系(厦门 361024)
摘要:针对复杂非线性系统在控制过程中的不确定性及参数的时变性,设计了一种模糊神经自适应预测控制系统,通过误差补偿以提高预测控制的精度;对模糊神经网络(FNN)的学习算法进行了研究,利用遗传算法的全局搜索能力对FNN控制器参数进行离线优化,并对遗传操作进行了改进,使其最终搜索到全局最优或近似全局最优的附近,再利用BP算法的局部搜索能力和对对象的适应能力,进一步对参数进行在线调整。这样使系统具有更高的学习精度和更快的收敛速度,所得的FNN具有良好的泛化性能。仿真结果证明了本方法的有效性。
关键词:模糊控制 神经网络 混合算法 自适应预测控制 仿真
A FUZZY NEURAL NETWORK CONTROL SYSTEM BASED ON HYBRID LEARNING ALGORITHMS
LIU Mei-jun
(Department.of Electronic and Electrical Engineering.,Xiamen University of Technology, Xiamen China 361024)
ABSTRACT: For a class of complex nonlinear system with uncertainty an
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