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一、一元向量值函数及其导数 定义 给定数集 D ? R , 称映射 向量值函数的导数运算法则: (P91) 向量值函数导数的几何意义: 向量值函数导数的物理意义: 例2 设空间曲线? 的向量方程为 例3 一人悬挂在滑翔机上, 受快速上升气流影响作螺 二、空间曲线的切线与法平面 1. 曲线方程为参数方程的情况 或 切平面方程 当光滑曲面? 的方程为显式 法向量的方向余弦： 内容小结 2) 一般式情况. 2. 曲面的切平面与法线 2) 显式情况. 2. 设 f ( u ) 可微, 补充题 2. 求曲线 * 目录 上页 下页 返回 结束 二、空间曲线的切线与法平面 第六节 一、一元向量值函数及其导数 三、曲面的切平面与法线 多元函数微分学的几何应用 第九章 引例 ? 的向量方程 对? 上的动点M , 即? 是 此方程确定映射 ,称此映射为一元向量 的终点M 的轨迹 , 值函数. 要用向量值函数研究曲线的连续性和光滑性，就需要引进向 量值函数的极限、连续和导数的概念. 已知空间曲线 ? 的参数方程: 此轨迹称为向量值函数的 终端曲线 . 为一元向量 值函数（简称向量值函数）, 记为 定义域 自变量 因变量 向量值函数的极限、连续和导数都与各分量的极限、 连续和导数密切相关, 进行讨论. 极限： 连续： 导数： 严格定义见P90 因此下面仅以 n = 3 的情形为代表 设 是可导向量值函数, 是可导函数, 则 C 是常向量, c 是任一常数, 在 R3中, 设 的终端曲线为? , 切线的生成 表示终端曲线在t0处的 切向量, 其指向与t 的增长方 向一致. , 则 设 设 表示质点沿光滑曲线运动的位置向量, 则有 例1 设 速度向量： 加速度向量： 解 求曲线? 上对应于 解 的点处的单位切向量. 故所求单位切向量为 其方向与 t 的增长方向一致 另一与 t 的增长方向相反的单位切向量为 = 6 求 旋式上升, 其位置向量为 (1) 滑翔机在任意时刻 t 的速度向量与加速度向量; (2) 滑翔机在任意时刻 t 的速率; (3) 滑翔机的加速度与速度正交的时刻. 解 (1) (3) 由 即 即仅在开始时刻滑翔机的加速度与速度正交. 置. 给定光滑曲线 ? 在 点法式可建立曲线的法平面方程 利用 点M (x, y, z) 处的切向量及法平面的 法向量均为 点向式可建立曲线的切线方程 空间光滑曲线在点 M 处的 为此点处割线的极限位 切线 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的 法平面. 因此曲线 ? 在点 M 处的 则? 在点M 的导向量为 法平面方程 给定光滑曲线 为0, 切线方程 例4 求曲线 在点 M (1, 1, 1) 处的切线 方程与法平面方程. 解 点(1, 1, 1) 对应于 故点M 处的切向量为 因此所求切线方程为 法平面方程为 即 思考: 光滑曲线 的切向量有何特点? 答: 切向量 2. 曲线为一般式的情况 光滑曲线 曲线上一点 , 且有 ? 可表示为 处的切向量为 则在点 切线方程 法平面方程 有 例5 求曲线 在点 M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 切线方程 解法1 令 则 即 切向量 法平面方程 即 解法2 曲线在点 M(1,–2, 1) 处有: 切向量 解得 方程组两边对 x 求导, 得 切线方程 即 法平面方程 即 点 M (1,–2, 1) 处的切向量 三、曲面的切平面与法线 设 有光滑曲面 通过其上定点 对应点 M, 切线方程为 不全为0 . 则 ? 在 且 点 M 的切向量为 任意引一条光滑曲线 下面证明: ? 上过点 M 的任何曲线在该点的切线都 在同一平面上. 此平面称为 ? 在该点的 切平面. 证 在 ? 上, 得 令 由于曲线 ? 的任意性 , 表明这些切线都在以 为法向量 的平面上 , 从而切平面存在 . 曲面 ? 在点 M 的 法线方程 过M点且垂直于切平面的直线 法向量: 称为曲面 ? 在点 M 的 法线. 曲面 时, 则在点 故当函数 法线方程 令 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 法向量 特别, 全微分的几何意 法向量 用 将 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上, 复习 例6 求球面 在点(1 , 2 , 3) 处的切 平面及法线方程. 解 令 所以球面在点 (1 , 2 , 3) 处有: 切平面方程 即 法线方程 法向量 即 (可见法线经过原点，即球心) 例7 确定正数? 使曲面 在点 二曲面在 M 点的法向量分别