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PID的运算输出结果怎么换算成执行机构的控制量 ??您所在的位置： IC37首页 技术问答 单片机 PID控制 ??PID控制? ??回复1??是啊,这个我也想知道152730 ??回复2??re152731 ??回复3??。。。迷糊，哪位高手上来给讲讲清楚。152732 ??回复4??我是这样用的152733 ??回复5??LS的方法好奇怪？152734 ??回复6??我也很想知道152735 ??回复7??开始怀疑……152736 ??回复8??回6L152737 ??回复9??LS能仔细讲讲吗？152738 ??回复10??简单的讲一下152739 ??回复11??这是怎么推导出来的啊？152740 ??回复12??152741 ??回复13??感觉PID真的好难!!!152742 ??回复14??LS的问题，根据我的理解可以这样，但不知道对不对？！152743 ??回复15??To 已注册152744 ??回复16??to IceAge:152745 ??回复17??工程中P是要调的152746 ??回复18??所以说我晕呼呼的,书也买了一本但它里面讲得很乱!!152747 ??回复19??TO???IceAge152748 ??回复20??pid 的参数是可以算出来的152749 ??回复21??我也买了几本书，152750 ??回复22??从来没有接触过MATLAB仿真控制系统152751 ??回复23??TO???IceAge152752 ??回复24??To: 已注册152753 ??回复25??我们现在的意思根本不管P/I/D参数设置是否合理152754 ??回复26??已注册：你的帖子发得真快152755 ??回复27??这个理解对吗？152756 ??回复28??P可以小于1吗？152757 ??回复29??P当然可以小于1152758 ??回复30??想要问题很多，一直没想明白，152759 ??回复31??PWM的占空比100%，所以系统全功率运行152760 ??回复32??那我回答一下：流泪的那条鱼的问题，152761 ??回复33??152762 ??回复34??152763 ??回复35??终于从半晕状态到基本清晰了。152764 ??回复36??不用客气152765 ??回复37??到也是，PWM电压可以直接折算到P/I/D三个参数里面152766 ??回复38??占空比152767 ??回复39??LS,上面的讨论已经说得很明白了啊152768 ??回复40??152769 ??回复41??占空比152770 ??回复42??感谢IceAge的热情回答152771 ??回复43??TO??wenfengcom152772 ??回复44??Re:152773 ??回复45??IceAge一句话又把我说迷糊了……152774 ??回复46??TO??IceAge：这个帖子我看了3次！好像有点理解了152775 ??回复47??他的控制极电压随着电路的确定也就确定了啊152776 ??回复48??r152777 ??回复49??TO???IceAge152778 ??回复50??TO???wenfengcom152779 ??回复51??r152780 ??回复52??可不可以讲下实利啊!!这样讲起来感觉很抽象152781 ??回复53??r152782 ??回复54??昨天那个不能编辑，就新回个帖子吧！！152783 ??回复55??你们两个人还没明白吗？152784 ??回复56??又晕呼呼了！！！152785 ??回复57??r152786 ??回复58??r152787 ??回复59??没人回答，只能是我顶我顶我顶顶顶！！！152788 ??回复60??学习了152789 ??回复61??我也想知道152790 ??回复62??好贴，帮顶152791 ??回复63??哈哈 又见pid 又见真高手IceAge152792 ??回复64??做个记号....顶..152793 ??回复65??IceAge152794 ??回复66??楼上，d(t)什么都不需要除……152795 ??回复67??R152796 ??回复68??多谢,受教!152797 ??回复69??确实对PI