常用的软件滤波-黄乃贝-2014-4-24.docVIP

常用软件滤波方法及其示例程序 限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差 示例:/*******************************A值可根据实际情况调整value为有效值,new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 ***********************************/#define A 10int value； int filter() // 限幅滤波法{int new_value;new_value = get_ad(); // 获取最新的ad采样值if ( ( new_value - value A ) || ( value - new_value A ) ) {return value;} // 如果超出范围 则取上次采样值else {return new_value;}} 改进型 （如果采样值超出范围，用前两次值推测最新采样值） //////////////////////////示例/////////////////////// #define A 10 Int history[2];int filter() // 限幅滤波法{int new_value;new_value = get_ad(); // 获取最新的ad采样值if ( ( new_value - value A ) || ( value - new_value A ) ) { // 如果超出范围 则取预测采样值 x2=2x - x0； new_value = 2*history[1] - history[0]; If(new_value0){new_value=0;} // 12位ad 值0-4095 If(new_value4095){new_value=4095;} } history[0] = history[1] ; history[1] = new_value; return new_value;} 中位值滤波法A、方法:连续采样N次(N取奇数)把N次采样值按大小排列取中间值为本次有效值B、优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C、缺点:对流量、速度等快速变化的参数不宜示例:/*N值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/ //////////////////////////示例///////////////////////#define N 11int filter(){ int value_buf[N];char count,i,j; int temp;for ( count=0;countN;N++;) { value_buf[count] = get_ad(); delay();}for (j=0;j N-1;N++) // 冒泡法排序for (i=0;i N-j;i++) { if ( value_bufvalue_buf[i+1] ) { temp = value_buf; value_buf = value_buf[i+1];  value_buf[i+1] = temp; }}return value_buf[(N-1)/2]; //取中间值} 3、算术平均滤波法A、方法:连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4B、优点:适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点:对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用比较浪费RAM//////////////////////////示例///////////////////////#define N 12int filter(){int sum = 0;char count;for ( count=0;count N;N++) {sum+=get_ad();delay();}return (sum/N);} 去极值平均滤波 方法:连续取N个采样值,去掉首尾值，剩下的进行算术平均运算 B、优点:适用于对一般具有随机