径向水平井钻杆弯曲转向建模与阻力仿真的研究.pdfVIP

维普资讯 第 13卷第2期 塑性工程学报 Vo1．13 No．2 2006年 4月 0URNALOFPIASrICITYENGINEERING Apr． 2006 径向水平井钻杆弯 曲转向建模与阻力仿真研究 (中国石油大学(华东)机电工程学院，淄博 257061) 刘衍聪 岳吉祥 陈 勇 刘 敬 摘 要：通过采用ANSYS仿真软件对转向器系统构成、滑道截面形状和轨迹、材料模型、约束载荷进行系统分 析，建立仿真模型，仿真与试验数据对比表明，所建仿真模型是可行的；通过分析研究滑道阻力变化对钻进影响， 不同摩擦系数对滑道阻力影响，以及钻杆截面变形和钻杆在水平段形位变化，得到的钻杆截面变形及滑道阻力变 化规律，并将仿真数据与室内实验结果进行对比分析验证 依据仿真分析和实验研究，分析钻井失败的主要原因。 仿真研究对指导造斜器设计和施工工艺的设计有积极意义。 关键词：径向水平井；弹塑性弯曲；弯曲转向机理；有限元仿真；造斜器；钻杆 中图分类号：TE242．9 文献标识码 ：A 文章编号：1007—2012(2006)02—0103—06 可分为转向段和校直段，转向段使钻杆在其中沿预 引 言 定轨迹运动，方向由垂直变为水平；校直段用于将 钻杆的残余弯曲消除，保证钻杆以平直状态进入地 超短径向水平井技术是一种低成本、高效益的 层。转向段和较直段内均设有滚轮和导向滑块，各 剩余油开采技术，目前在国外已被广泛应用，国内 段内分立的支撑轮和导向滑块构成虚拟态的连续光 对径向水平井技术的研究还处于井下实验阶段_1卅]。 滑滑道。 由于现场试验受到多方面因素限制难于进行，鉴于 实验研究和理论分析的局限性，有限元仿真是采用 1 有限元仿真模型的建立 的主要研究方法。本文利用ANSYS对径向井转向 弯曲机构进行仿真研究。 1．1 仿真对象分析 转向器是径向水平井系统的关键设备，国内主 国内实验用径向水平井钻井系统，采用壁厚为 要钻井用转向器结构如图1所示L~-41。转向器滑道 2．5mm或 3．2mm 的连续油管作钻杆，采用双弯曲 滑道的转向器，正常工作压力在 45MPa，最高工作 密封装置 压力可达 70MPa。从ANSYS软件系统的概念上来 铰链 滚轮 说，钻杆的弯曲转向过程是一个大变形和接触分析 刚性节 问题，由于研究的主要对象是钻杆的截面变形和滑 导向滑块 转向段 道对钻杆的阻力，故将滑道作刚体，钻杆作柔体， 外壳 这种刚体对柔体的模拟方式较为合适。有限元模型 支撑销 的建立就是设计转向器、钻杆、接触和载荷等的有 校直段 限元模型，转向器的建模考虑的主要因素是滑道截 面形状和轨迹，接触重点研究摩擦系数和接触参数 图 1 转向器结构示意图 的设置 。 Fig．1 ThesketchmapofURRS’structure 钻杆在转向器中的弯曲