直流电动机电拖new.ppt

第四章 直流电动机的电力拖动 机械负载的转矩特性n＝f（TL） 他励直流电动机的机械特性n＝f（Tem） 他励直流电动机的起动 他励直流电动机的制动 他励直流电动机的调速 第一节 负载的转矩特性 生产机械的负载转矩特性分为三大类： 1. 恒转矩负载特性 （1）反抗性恒转矩负载 （2）位能性恒转矩负载 2. 恒功率负载特性 3. 通风机类负载特性 一、恒转矩负载特性 特点：负载转矩TL的大小与转速n无关 1. 反抗性恒转矩负载 负载转矩的大小恒定不变，而负载转矩的方向总是与转速的方向相反。 例如：摩擦力 2.位能性恒转矩负载 特点：不仅负载转矩的大小恒定不变，而且负载转矩的方向也不变。例如：重力 二、 恒功率负载特性 特点：负载转矩TL与转速n成反比，是一条双曲线。 例如：切削车床的粗加工、精加工。 三、 通风机类负载特性 特点：负载转矩基本上与转速的平方成正比，是一条抛物线。 实际通风机的负载特性应为 ： TL0—摩擦转矩 第二节 他励直流电动机的机械特性 1．机械特性方程式 2．固有机械特性 3．人为机械特性 4. 电力拖动系统稳定运行条件 一、机械特性方程式 指电动机励磁电流If、电枢电压U和电枢回路 电阻Ra恒定时，电机转速与电磁转矩的关系，用 函数n＝f（ Tem ）表示 图4-6 他励直流电动机的机械特性曲线 特点： （1）电磁转矩Tem越大，转速n越低，其特性曲线是一条略微下倾的直线。 （2）当电磁转矩Tem为零时，转速n0为额定理想空载转速，此时电枢电流等于零，电动势与端电压相平衡。 （3）斜率绝对值β很小，特性曲线较平坦， 称为硬特性，转速随转矩扰动变化较小，因此转 速鲁棒性好(稳定性) 。 反之，β值大时的机械特性称为软特性，电 机抗转矩干扰能力弱，鲁棒性能也较差。 （4）当电磁转矩额定（ Tem =TN）时，转速 额定（n=nN），电机的额定转速降ΔnN越小，说 明转速越稳定。 二、固有机械特性 当他励直流电动机端电压额定(U＝UN)，每 极磁通额定(Φ=ΦN)，电枢回路不串外接电阻 (Rst＝0)时，其机械特性称为固有机械特性。 三、人为机械特性 1.电枢回路串接电阻Rpa的人为机械特性 当电机端电压额定（U＝UN），每极磁通额 定（Φ＝ΦN），电枢回路串接电阻Rpa时： 2.改变电枢端电压的人为机械特性 保持每极磁通不变，电枢回路不外接电阻，只改变电枢电压时： 3.改变气隙磁通Φ的人为机械特性 保持端电压额定，电枢回路不串外接电阻，通过减小励磁电流来调节每极磁通ΦN， 得 四、电力拖动系统稳定运行条件 (1)必要条件: 电动机的机械特性与负载转矩的特性必须 要有交点:Tem=TL (2)充分条件: 在交点Tem=TL处,满足 图4-10 电力拖动系统稳定运行条件 第三节 他励直流电动机的起动 1.定义：从静止加速到稳定运行； 必须先加额定励磁电流建立磁场，然后再加 电枢电压。 2.直接起动： 他励直流电动机起动瞬间，转速n=0，电动 势Ea=0，若采用全压直接起动（U=UN，Rst=0）， 因为电枢电阻Ra很小，电枢起动电流 将大大超过额定电流，一般为（10～20）IN。 起动转矩： Tst=CTΦIst 危害： （1）过大的起动电流会引起电网电压的下降； （2）使电动机换向困难，换向片表面产生火花、环火； （3）使电枢绕组过热以致烧坏； （4） 过大的电流产生过大的起动转矩，损坏电动机传动机构。 除了小容量电机外，一般不允许直接起动。 3.起动要求： ①限制Ist，Ist ≤（2~2.5）IN； ②Tst足够大，Tst ≥（1.1~1.2）TN; ③起动设备简单、可靠。 4.限制起动电流的方法： ①电枢回路中串接起动电阻 ②降低电压 一、电枢回路串电阻起动 在额定电压下，电枢回路