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直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性 一、 实验目的 了解和测定他励直流电动机在各种运转状态的机械特性 二、 预习要点 1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法？ 2、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？ 3、他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。 三、实验项目 1、电动及回馈制动状态下的机械特性 2、电动及反接制动状态下的机械特性 3、能耗制动状态下的机械特性 四、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 MET01 电源控制屏 1台 2 DD03 不锈钢电机导轨、测速系统及数显转速表 1件 DJ15 直流并励电动机 1 4 DJ23 校正直流测功机 1 5 D51 波形测试及开关板 1件 2、屏上挂件排列顺序 D51 图 6-1他励直流电动机机械特性测定的实验接线图 3、R2=0时电动及回馈制动状态下的机械特性 按图6-1接线，图中M用编号为DJ15的直流并励电动机(接成他励方式)，MG用编号为DJ23的校正直流测功机，直流电压表V1、V2的量程为00V，直流电流表A1、A3的量程为200mA，A2、A4的量程为5A。Ω阻值，R2选用R2上的180Ω阻值，R3选用R3上1800Ω电阻加R4上的180Ω共1980Ω阻值，R4选用R5上的1800Ω加上R上的650Ω共2450Ω。开关S1、S2选用D51上的双刀双掷开关。 (1) R1阻值置最小位置，R2、R3及R4阻值置最大位置。开关S1、S2选用D51挂箱上的对应开关，并将S1合向1电源端，S2合向2短接端(见图6-1)。 (机时需检查控制屏下方左、右两边的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都须在断开的位置，然后按次序先开启控制屏上的“电源总开关”，再按下“”按钮，随后接通“励磁电源”开关，最后检查R2阻值确在最大位置时接通“电枢电源”开关，使他励直流电动机M起动运转。调节“电枢电源”电压为 220V；调节R2阻值至零位置，调节R3阻值，使电流表A3为100mA。 () 调节电动机M的磁场调节电阻R1阻值，和电机MG 的负载电阻R4阻值(先调节上1800Ω阻值，调至最小后应用导线短接)。使电动机M的n=nN=1600r/min，IN=If+Ia=1.2A。此时他励直流电动机的励磁电流If为额定励磁电流IfNU=UN=220V ，If=IfN(将开关S2 拨至中间位置),测取电动机M在额定负载至空载范围的n、Ia数据。共取8-9组数据记录于表6-1中。 (4)在确定S2的情况下，把R4调至零值位置(其中上1800Ω阻值调至零值后用导线短接)，再减小R3阻值，使MG的空载电压与电枢电源电压值接近相等 (在开关S2两端测)，并且极性相同，把开关S2合向1端。 保持电枢电源电压U=UN=220V，If=IfN，调节R3阻值，使阻值增加，电动机转速升高，当A2表的电流值为0A时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加R3阻值，使电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至转速约为1900 r/min，测取M的n、Ia。共取18组数据记录于表 6-2中。 () 停机（先关断“电枢电源”开关，再关断“励磁电源”开关， 并将开关S2合向到2端）。 表6-1 UN=220V IfN= mA 序 号 Ia（A） 1.00 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.280 0.189 n（r/min） 1609 1619 1633 1648 1658 1678 1691 1707 1713 1732 表6-2 UN=220V IfN= mA 序 号 2 3 4 5 6 7 8 9 Ia（A） 1.00 0.940 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 n（r/min） 1604 1610 1612 1623 1638 1648 1663 1678 序 号 11 12 13 14 15 16 17 18 Ia（A） 0.2 0.1 0.05 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 n（r/min） 1717 1740 1754 1768 1792 1822 1859 1893 3、R2=00Ω时的电动运行及反接制动状态下的机械特性 (1) 在确保断电条件下，Ω电阻并用万用表调定在00Ω，R3选用R2上的1