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第三章 直升机的空气动力学原理 旋翼的运动与固定翼飞机机翼的不同，因为 旋翼的桨叶除了随直升机旋翼的桨叶除了随直升机一同作直线或曲线动外同作直线或曲线动外，， 还要绕旋翼轴旋转，因此桨叶空气动力现象要比 机翼的复杂得多机翼的复杂得多。。 旋翼（升力）系统 基本概念：将发动机功率转化为飞行和操纵 所需要的力的机械装置所需要的力的机械装置。。通过加速空气产生通过加速空气产生 推力。其整体性能可用桨尖速度、翼型特性、 实度和桨盘载荷来描述实度和桨盘载荷来描述。转动惯量影响直升转动惯量影响直升 机自转性能，设计时也必须考虑。 基本组成基本组成：桨叶桨叶、桨毂桨毂、自动倾斜器自动倾斜器、尾桨尾桨 等。 旋翼（升力）系统（续）  基本参数： 桨盘平面桨盘平面 （（面积面积）） 桨盘载荷桨盘载荷 桨叶载荷 桨尖马赫数和前 进比进比 桨叶数目 惯量 旋翼实度 旋翼拉力 旋翼前进比旋翼前进比 旋翼下洗旋翼下洗 旋翼诱导速度 旋翼直径 旋翼（升力）系统（续） 旋翼类型： 铰接式铰接式、 半铰接式、 无铰式、 无轴承式无轴承式。 旋翼（升力）系统（续） 旋翼（升力）系统（续） 旋翼（升力）系统（续） 旋翼（升力）系统（续）  铰接式旋翼：具有挥舞铰、摆振铰和变距铰。  桨叶与桨毂若完全刚性连接桨叶与桨毂若完全刚性连接，，则前飞时前行桨则前飞时前行桨 叶和后行桨叶两边的升力差，使直升机出现横 侧倾覆力矩，同时桨叶根部承受很大的静、动 载荷。为了消除这些现象，在旋翼结构上设置 了挥舞铰；为了消除因桨叶挥舞而产生的哥氏 力的影响力的影响，设置了摆振铰设置了摆振铰；为了改变桨距从而为了改变桨距从而 改变升力而设置了变距铰。这种型式的旋翼桨 毂构造复杂毂构造复杂，重量大重量大，气动阻力大气动阻力大，使用寿命使用寿命 短，制造成本和维护费用高。 旋翼（升力）系统（续）  半铰接式（半刚性）旋翼：只有变距铰和挥舞 铰，而没有摆振铰。其构造较简单，但操纵性 差。  无铰式（刚性）旋翼：只有变距铰。桨叶在挥 舞和摆振方向相对于桨毂是刚性连接的，桨叶 的挥舞和摆振运动由桨叶根部（或桨毂支臂） 的弯曲弹性变形来实现的弯曲弹性变形来实现。  无轴承式旋翼：无任何机械铰。桨叶的挥舞、 摆振和变距运动由桨叶根部摆振和变距运动由桨叶根部 （（或桨毂支臂或桨毂支臂））的的 弯曲、扭转弹性变形来实现。最新发展旋翼。 3.1 旋翼的空气动力学特点  完全刚性的直升机旋翼空气动力学非常复杂，不对称气流是 造成直升机旋翼动力学和空气动力学许多问题的原因。前行 桨叶感受着旋转速度和前飞速度之和桨叶感受着旋转速度和前飞速度之和，在高速前飞时在高速前飞时，桨尖桨尖 马赫数达到0.92～0.95。后行桨叶感受着旋转速度和前飞 速度之差速度之差，，它的内侧有它的内侧有一个反流区个反流区，，因低速而使它在大迎角因低速而使它在大迎角 下工作，在高速前飞时容易发生气流分离失速。 升力 当地阻力系数当地阻力系数CCDD 桨毂阻力 前行桨叶 高速度小桨距 升力